| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11页 |
| 1.2 多相容错型IPM电机国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 五相IPM电机驱动系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 五相IPM电机控制策略 | 第13-14页 |
| 1.3.2 永磁同步电机直接转矩控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 多相永磁同步电机直接转矩控制研究现状 | 第15页 |
| 1.4 永磁同步电机无位置传感器控制技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 五相容错型IPM电机驱动系统控制策略及仿真 | 第18-37页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 五相容错型IPM电机工作原理 | 第18-20页 |
| 2.3 五相容错型IPM电机数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3.1 五相容错型IPM电机在自然坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 五相容错型IPM电机在旋转坐标系下的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.4 五相容错型IPM电机基本控制策略 | 第23-30页 |
| 2.4.1 基于SVPWM的基本控制策略 | 第23-27页 |
| 2.4.2 基于SVPWM-DTC的基本控制策略 | 第27-30页 |
| 2.5 五相容错型IPM电机直接转矩控制系统建模及仿真 | 第30-36页 |
| 2.5.1 五相容错型IPM电机直接转矩控制系统原理图 | 第30-31页 |
| 2.5.2 五相容错型IPM电机直接转矩控制系统仿真模型 | 第31-33页 |
| 2.5.3 五相容错型IPM电机直接转矩控制系统仿真结果分析 | 第33-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于无位置传感器的五相容错型IPM电机直接转矩控制系统研究 | 第37-61页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 基于高频注入的无位置传感器控制算法 | 第37-45页 |
| 3.2.1 旋转高频电压注入法 | 第37-42页 |
| 3.2.2 基于旋转高频电压注入的五相容错型IPM电机直接转矩控制仿真 | 第42-45页 |
| 3.3 基于滑模观测器的无位置传感器控制算法 | 第45-57页 |
| 3.3.1 滑模变结构控制理论 | 第45-46页 |
| 3.3.2 滑模变结构控制方法的关键问题 | 第46页 |
| 3.3.3 滑模观测器设计 | 第46-49页 |
| 3.3.4 基于滑模观测器的五相容错型IPM电机直接转矩控制仿真 | 第49-57页 |
| 3.4 基于高频注入与滑模观测器的无位置传感器复合控制算法 | 第57-60页 |
| 3.4.1 高频注入与滑模观测器复合控制算法设计 | 第57-58页 |
| 3.4.2 基于无位置传感器复合控制的五相容错型IPM电机直接转矩控制仿真 | 第58-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 五相容错型IPM电机直接转矩控制系统的软硬件设计及实验 | 第61-71页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 基于dSPACE 1104的控制系统硬件电路设计 | 第61-64页 |
| 4.2.1 dSPACE控制器简介 | 第62-63页 |
| 4.2.2 主电路设计 | 第63页 |
| 4.2.3 采样电路设计 | 第63-64页 |
| 4.2.4 转子位置检测电路设计 | 第64页 |
| 4.3 五相容错型IPM电机驱动系统实验 | 第64-70页 |
| 4.3.1 五相容错型IPM电机直接转矩控制系统实验结果分析 | 第64-66页 |
| 4.3.2 基于无位置传感器的五相容错型IPM电机直接转矩控制系统实验结果分析 | 第66-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 5.1 全文总结 | 第71页 |
| 5.2 课题展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第78页 |
