| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 故障诊断技术的发展及现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 故障诊断技术的发展过程 | 第13-14页 |
| 1.2.2 故障诊断技术的国内外发展状况 | 第14-15页 |
| 1.3 故障诊断技术的分类 | 第15-19页 |
| 1.3.1 基于解析模型的方法 | 第17-18页 |
| 1.3.2 基于信号处理的方法 | 第18-19页 |
| 1.3.3 基于知识的方法 | 第19页 |
| 1.4 风力发电机故障诊断现状 | 第19-21页 |
| 1.5 论文主要内容与工作安排 | 第21-22页 |
| 第二章 基于观测器的故障诊断方法 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 状态观测器的概念及构造 | 第22-25页 |
| 2.2.1 线性系统观测器的构造 | 第22-24页 |
| 2.2.2 Luenberger观测器 | 第24-25页 |
| 2.3 未知输入观测器原理与设计 | 第25-29页 |
| 2.4 滑模观测器控制原理与设计 | 第29-33页 |
| 2.4.1 滑模变结构控制方法 | 第29页 |
| 2.4.2 滑动模态的数学描述 | 第29-31页 |
| 2.4.3 滑模观测器的设计原理 | 第31-33页 |
| 2.5 小结 | 第33-34页 |
| 第三章 优化UIO的风力机速度传感器故障诊断 | 第34-51页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 风力发电机基本组成与结构 | 第34-36页 |
| 3.3 风力发电机速度传感器常见故障模型 | 第36-38页 |
| 3.4 传动系统的机理分析与模型建立 | 第38-41页 |
| 3.4.1 传动系统的机理分析 | 第38-40页 |
| 3.4.2 基于传动系统的速度传感器故障模型 | 第40-41页 |
| 3.5 UIO的优化设计 | 第41-45页 |
| 3.6 残差估计与故障隔离逻辑 | 第45-46页 |
| 3.6.1 残差信号的最大似然估计 | 第45-46页 |
| 3.6.2 速度传感器故障隔离逻辑 | 第46页 |
| 3.7 仿真研究 | 第46-50页 |
| 3.8 小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于改进SMO的降阶系统速度传感器故障诊断 | 第51-62页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 传动系统降阶模型的建立 | 第51-52页 |
| 4.3 滑模观测器的改进设计 | 第52-56页 |
| 4.3.1 抖振分析及其抑制方法 | 第52-53页 |
| 4.3.2 SMO的设计与改进 | 第53-56页 |
| 4.4 故障隔离逻辑 | 第56-57页 |
| 4.5 仿真研究 | 第57-60页 |
| 4.6 小结 | 第60-62页 |
| 第五章 基于H_/-H_∞优化的风力机速度传感器故障检测 | 第62-71页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 风力发电机组模型的建立 | 第62-63页 |
| 5.3 H_/-H_∞优化设计方法 | 第63-67页 |
| 5.4 仿真研究 | 第67-70页 |
| 5.5 小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第71-72页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第78页 |