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基于无人机图像的山区烟株数量统计方法与试验

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
第1章 引言第8-16页
    1.1 研究背景与意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-12页
        1.2.1 无人机遥感研究现状第9-10页
        1.2.2 图像处理技术研究现状第10页
        1.2.3 基于无人机图像的农业应用研究现状第10-12页
        1.2.4 基于无人机图像的烟株数量统计研究现状第12页
    1.3 研究内容与研究方法第12-14页
        1.3.1 研究目标第12-13页
        1.3.2 研究内容第13页
        1.3.3 技术路线第13-14页
    1.4 本章小结第14-16页
第2章 无人机图像获取及预处理第16-36页
    2.1 无人机图像获取第16-22页
        2.1.1 图像获取装置第16-18页
        2.1.2 图像获取流程第18-21页
        2.1.3 图像获取影响因素分析第21-22页
    2.2 无人机图像预处理第22-34页
        2.2.1 图像裁剪第22-23页
        2.2.2 图像畸变校正第23-25页
        2.2.3 图像灰度化处理第25-29页
        2.2.4 图像平滑增强第29-34页
    2.3 本章小结第34-36页
第3章 无人机图像拼接第36-44页
    3.1 图像拼接方法第36页
    3.2 图像拼接流程第36-40页
        3.2.1 重叠区域确定第38-39页
        3.2.2 特征点检测第39页
        3.2.3 特征点匹配第39-40页
        3.2.4 特征点优化第40页
    3.3 图像拼接结果及分析第40-43页
    3.4 本章小结第43-44页
第4章 田间杂草识别第44-60页
    4.1 图像分割第44-50页
        4.1.1 基于颜色特征的背景分割第44-48页
        4.1.2 基于最大类间方差法的阈值分割第48-50页
    4.2 杂草识别第50-58页
        4.2.1 基于位置特征的苗期田间杂草识别第50-55页
        4.2.2 基于形态学特征的错误识别后处理第55-58页
    4.3 本章小结第58-60页
第5章 烟株图像识别第60-72页
    5.1 烟株识别影响因素分析第60-65页
        5.1.1 光照强度的影响第60-61页
        5.1.2 地形坡度的影响第61-62页
        5.1.3 烟苗空缺的影响第62-63页
        5.1.4 飞行高度的影响第63-65页
    5.2 烟株识别最佳时段研究第65-67页
    5.3 烟株计数软件平台搭建第67-70页
    5.4 本章小结第70-72页
第6章 结论与展望第72-74页
    6.1 结论第72-73页
    6.2 展望第73-74页
致谢第74-76页
参考文献第76-80页
附录第80-82页

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