| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的提出 | 第9-11页 |
| 1.2 白车身焊接的特点 | 第11-13页 |
| 1.2.1 激光焊接技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 保护镜片 | 第12-13页 |
| 1.3 嵌入式系统 | 第13-14页 |
| 1.3.1 嵌入式系统的发展 | 第13-14页 |
| 1.3.2 嵌入式系统的特点 | 第14页 |
| 1.4 镜面缺陷检测的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 课题研究的意义及内容 | 第15-17页 |
| 第2章 系统整体方案设计 | 第17-25页 |
| 2.1 系统结构概述 | 第17-18页 |
| 2.2 系统的光路设计 | 第18-19页 |
| 2.3 系统硬件设计 | 第19-20页 |
| 2.4 核心处理器的选择 | 第20页 |
| 2.5 嵌入式操作系统的选择 | 第20-21页 |
| 2.6 CMOS数字图像传感器的选择 | 第21-23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第25-31页 |
| 3.1 AM437X开发核心板 | 第25-27页 |
| 3.2 CMOS数字图像传感器模块设计 | 第27-28页 |
| 3.3 液晶触摸屏模组 | 第28-29页 |
| 3.4 CAN转UART协议转换模块 | 第29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 开发环境搭建 | 第31-47页 |
| 4.1 VMware和Ubuntu的安装 | 第31-32页 |
| 4.2 交叉编译环境的建立 | 第32-33页 |
| 4.3 U-boot的配置 | 第33-35页 |
| 4.3.1 U-boot的编译 | 第33-34页 |
| 4.3.2 U-boot参数的修改 | 第34-35页 |
| 4.4 NFS开发环境的搭建 | 第35-40页 |
| 4.4.1 NFS服务的配置 | 第36-37页 |
| 4.4.2 NFS共享目录的挂载 | 第37-39页 |
| 4.4.3 根文件系统开发模式的搭建 | 第39-40页 |
| 4.5 tftp开发环境的搭建 | 第40-42页 |
| 4.5.1 服务端tftp-server的配置 | 第40-42页 |
| 4.5.2 嵌入式系统与虚拟机之间tftp文件传输功能的实现 | 第42页 |
| 4.6 Linux操作系统内核的编译 | 第42-44页 |
| 4.7 OpenCV库在ARM平台上的移植 | 第44-46页 |
| 4.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 CMOS数字图像传感器驱动移植与软件设计 | 第47-69页 |
| 5.1 CMOS数字图像处理器驱动移植 | 第47-55页 |
| 5.1.1 驱动的软件架构 | 第47-49页 |
| 5.1.2 设备树文件的修改 | 第49-50页 |
| 5.1.3 Linux内核编译相关文件的修改 | 第50-51页 |
| 5.1.4 MT9M031驱动以及硬件接口的移植 | 第51-55页 |
| 5.2 系统图像采集程序的框架设计 | 第55-56页 |
| 5.3 系统功能模块的软件设计 | 第56-61页 |
| 5.3.1 图像相关软件设计 | 第56-58页 |
| 5.3.2 液晶触摸屏显示图像的分辨率调整 | 第58页 |
| 5.3.3 利用I2C协议在应用层对CMOS寄存器赋值的软件设计 | 第58-60页 |
| 5.3.4 编译与执行 | 第60-61页 |
| 5.4 系统采图后的相关问题 | 第61-67页 |
| 5.4.1 YUYV格式图像在PC端的显示 | 第61-62页 |
| 5.4.2 图像存在椒盐噪声的分析 | 第62-63页 |
| 5.4.3 开关视频流导致椒盐噪声产生的研究 | 第63-65页 |
| 5.4.4 改变曝光时间导致椒盐噪声产生的研究 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 基于Linux的激光焊保护镜镜面缺陷检测算法设计 | 第69-79页 |
| 6.1 镜片定位算法 | 第69-72页 |
| 6.1.1 Hough变换 | 第69-70页 |
| 6.1.2 镜片边缘的拟合 | 第70-71页 |
| 6.1.3 防止保护镜镜片中心越界的判定 | 第71-72页 |
| 6.2 镜片缺陷识别算法 | 第72-75页 |
| 6.2.1 设置阈值和二值化图像 | 第72-73页 |
| 6.2.2 待处理图像的面积缩减 | 第73页 |
| 6.2.3 缺陷轮廓检索与目标确认 | 第73-75页 |
| 6.3 实验及结果分析 | 第75-79页 |
| 6.3.1 实验数据 | 第75-76页 |
| 6.3.2 系统性能分析 | 第76-77页 |
| 6.3.3 有关照相机镜头除杂的补充实验 | 第77-79页 |
| 第7章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
