| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 本文研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电动机伺服系统电磁转矩脉动产生的机理 | 第11-12页 |
| 1.4 永磁同步电动机抑制电磁转矩脉动的方法研究现况 | 第12-15页 |
| 1.5 本文研究的主要内容以及论文结构的安排 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步伺服电机及其控制技术 | 第17-32页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本介绍及运行机理 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电动机三相坐标系的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 永磁同步电机调速系统的矢量控制技术 | 第20-26页 |
| 2.3.1 磁场定向控制策略 | 第22-23页 |
| 2.3.2 极限转矩比电流控制策略 | 第23-24页 |
| 2.3.3 弱磁扩速控制策略 | 第24-25页 |
| 2.3.4 极值功率输出控制策略 | 第25-26页 |
| 2.4 永磁同步电机伺服系统的直接转矩控制 | 第26-28页 |
| 2.5 永磁同步电机伺服系统的脉宽调制技术 | 第28-31页 |
| 2.5.1 正弦PWM控制 | 第28-29页 |
| 2.5.2 电压空间矢量PWM控制 | 第29-31页 |
| 2.5.3 两种调制技术比较 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 永磁同步电机转矩脉动及谐波分析 | 第32-42页 |
| 3.1 永磁同步电机谐波转矩产生原理 | 第32-38页 |
| 3.1.1 齿槽结构产生转矩脉动的缘故研究 | 第32-35页 |
| 3.1.2 控制环节产生转矩脉动的原因分析 | 第35-38页 |
| 3.2 永磁同步电机伺服系统电机谐波数学模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.3 永磁同步电机中定子电流谐波含量和电磁转矩之间的关系 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 永磁同步电机谐波抑制策略及其仿真 | 第42-52页 |
| 4.1 永磁同步电机谐波抑制控制方法和策略 | 第42-45页 |
| 4.1.1 谐波电流分量的提取部分 | 第43-44页 |
| 4.1.2 谐波电压的计算部分 | 第44页 |
| 4.1.3 谐波电流的抑制部分 | 第44-45页 |
| 4.2 谐波电流注入控制整体结构图 | 第45-46页 |
| 4.3 永磁同步电动机谐波抑制策略的仿真模型 | 第46-49页 |
| 4.3.1 仿真模型的构建 | 第47页 |
| 4.3.2 SVPWM模块 | 第47-48页 |
| 4.3.3 谐波抑制模块 | 第48-49页 |
| 4.4 永磁同步电机调控系统谐波抑制策略的仿真结果及分析 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 永磁同步电机驱动系统的设计及试验 | 第52-59页 |
| 5.1 永磁同步电机驱动系统的硬件设计 | 第52-53页 |
| 5.2 永磁同步电机驱动系统软件设计 | 第53-55页 |
| 5.2.1 主函数及初始化程序设计 | 第54页 |
| 5.2.2 总中断程序的设计 | 第54-55页 |
| 5.2.3 谐波电流环谐波抑制算法程序设计 | 第55页 |
| 5.3 永磁同步电机注入谐波电流抑制转矩脉动的实验结果及分析 | 第55-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 总结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
