| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2 研究的背景及意义 | 第14-17页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第17-22页 |
| 1.3.1 国内外蝇蛆研究现状 | 第17页 |
| 1.3.2 国内外蝇蛆分离方法现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 国内外振动筛发展现状 | 第18-21页 |
| 1.3.4 国内外DEM发展现状 | 第21-22页 |
| 1.4 目前存在的主要问题 | 第22-23页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 基于DEM的蝇蛆与畜禽粪颗粒物性参数确定 | 第25-41页 |
| 2.1 蝇蛆碰撞恢复系数研究 | 第25-33页 |
| 2.1.1 蝇蛆恢复系数试验设计 | 第25-28页 |
| 2.1.2 蝇蛆恢复系数正交试验 | 第28-30页 |
| 2.1.3 蝇蛆恢复系数单因素分析 | 第30-33页 |
| 2.2 蝇蛆泊松比 | 第33-36页 |
| 2.2.1 蝇蛆泊松比试验原理 | 第33页 |
| 2.2.2 蝇蛆泊松比试验步骤 | 第33-35页 |
| 2.2.3 蝇蛆泊松比试验结果与分析 | 第35-36页 |
| 2.3 蝇蛆基本尺寸参数确定 | 第36-38页 |
| 2.3.1 蝇蛆基本尺寸测试过程 | 第36-37页 |
| 2.3.2 蝇蛆基本尺寸测试结果 | 第37-38页 |
| 2.4 其他参数设定 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于DEM的蝇蛆与固体畜禽粪便颗粒动力学分析 | 第41-54页 |
| 3.1 蝇蛆与固体畜禽粪便颗粒的接触参数 | 第41-42页 |
| 3.1.1 蝇蛆和畜禽粪颗粒的基本接触参数确定 | 第41页 |
| 3.1.2 蝇蛆和畜禽粪颗粒的接触阻尼参数 | 第41-42页 |
| 3.1.3 蝇蛆和畜禽粪颗粒的接触模型参数 | 第42页 |
| 3.2 动力学模型建立 | 第42-43页 |
| 3.2.1 活体蝇蛆的模型建立 | 第42-43页 |
| 3.2.2 固体畜禽粪便颗粒模型建立 | 第43页 |
| 3.3 EDEM分析模型建立 | 第43-48页 |
| 3.3.1 离散颗粒群力学分析 | 第43-44页 |
| 3.3.2 颗粒动力学方程模型建立 | 第44-46页 |
| 3.3.3 离散元仿真模型建立 | 第46-47页 |
| 3.3.4 蝇蛆与固体畜禽粪便颗粒振动区域确定 | 第47-48页 |
| 3.4 基于离散元的蝇蛆与故土畜禽粪便颗粒振动仿真分析 | 第48-52页 |
| 3.4.1 仿真流程制定 | 第48-50页 |
| 3.4.2 针对自由度筛分性能分析 | 第50-51页 |
| 3.4.3 针对振幅的筛分性能分析 | 第51-52页 |
| 3.4.4 针对频率的筛分性能分析 | 第52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 多维并联振动筛的优化设计 | 第54-73页 |
| 4.1 并联机构拓扑理论 | 第54-58页 |
| 4.1.1 并联机构 | 第54-55页 |
| 4.1.2 多维振动筛的优化设计 | 第55-56页 |
| 4.1.3 多维振动筛的自由度计算 | 第56-58页 |
| 4.2 多维振动筛的运动学分析 | 第58-64页 |
| 4.2.1 多维振动筛的基本坐标系建立 | 第58-60页 |
| 4.2.2 位姿方程 | 第60-63页 |
| 4.2.3 并联振动筛机构逆解 | 第63-64页 |
| 4.2.4 并联振动筛机构正解 | 第64页 |
| 4.3 奇异位型分析 | 第64-66页 |
| 4.3.1 奇异位型的基本概念 | 第64-65页 |
| 4.3.2 雅克比代数法求解 | 第65-66页 |
| 4.3.3 并联振动筛的奇异位型分析 | 第66页 |
| 4.4 仿真验证 | 第66-72页 |
| 4.4.1 并联振动筛仿真基本参数 | 第66-67页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第67-70页 |
| 4.4.3 优化设计结果 | 第70-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 多维振动筛动力学分析 | 第73-87页 |
| 5.1 动力学方程 | 第73-76页 |
| 5.1.1 机构的刚体动力学 | 第73-74页 |
| 5.1.2 系统的第一类拉格朗日方程 | 第74-75页 |
| 5.1.3 单刚体的广义惯性力 | 第75-76页 |
| 5.2 并联振动筛的动力学模型建立与分析 | 第76-78页 |
| 5.2.1 并联振动筛支链动力学模型 | 第76-77页 |
| 5.2.2 并联振动筛支链运动关系分析 | 第77-78页 |
| 5.2.3 并联振动筛支链影响系数分析 | 第78页 |
| 5.3 并联振动筛支链分析 | 第78-81页 |
| 5.3.1 并联振动筛支链坐标分析 | 第78-79页 |
| 5.3.2 并联振动筛支链约束方程分析 | 第79-81页 |
| 5.4 仿真分析 | 第81-86页 |
| 5.4.1 并联振动筛驱动理论分析 | 第81-82页 |
| 5.4.2 软件仿真分析 | 第82-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 多维振动筛样机筛分试验与分析 | 第87-100页 |
| 6.1 多维振动筛实物样机 | 第87-89页 |
| 6.1.1 样机加工装配注意事项 | 第87页 |
| 6.1.2 多维振动筛样机 | 第87-89页 |
| 6.2 控制系统初步设计 | 第89-92页 |
| 6.2.1 控制需求简介 | 第89-90页 |
| 6.2.2 并联振动筛的控制系统组成 | 第90-91页 |
| 6.2.3 并联振动筛基本控制原理 | 第91-92页 |
| 6.3 筛分试验分析 | 第92-98页 |
| 6.3.1 试验目的 | 第92-93页 |
| 6.3.2 筛分效果正交试验 | 第93-95页 |
| 6.3.3 正交试验结果分析 | 第95-96页 |
| 6.3.4 单因素试验分析 | 第96-98页 |
| 6.4 筛分试验结果分析 | 第98页 |
| 6.5 本章小结 | 第98-100页 |
| 总结与展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的成果 | 第109-111页 |