| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 小天体图像处理方法的研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 图像降噪的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 图像退化函数的研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3 图像复原算法的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.4 着陆段小天体图像特征点选取技术的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 着陆段小天体图像处理算法研究现状分析 | 第19页 |
| 1.4 论文研究内容及组织安排 | 第19-21页 |
| 第2章 预备知识 | 第21-26页 |
| 2.1 着陆段小天体图像处理过程 | 第21页 |
| 2.2 着陆段小天体图像噪声类型 | 第21-23页 |
| 2.3 着陆段小天体图像模糊来源 | 第23-24页 |
| 2.4 着陆段小天体图像特征点提取标准 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于频谱特征的着陆段小天体图像复原 | 第26-37页 |
| 3.1 小天体图像降噪与退化模型构建方法介绍 | 第26页 |
| 3.2 基于NSC算法的着陆段小天体图像复原 | 第26-30页 |
| 3.2.1 基于NSCT滤波器的图像降噪 | 第26-27页 |
| 3.2.2 模糊图像退化模型构建 | 第27-29页 |
| 3.2.3 基于LR算法的图像复原 | 第29-30页 |
| 3.3 图像复原NSC算法流程图及实现步骤 | 第30-32页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第32-36页 |
| 3.4.1 小天体图像降噪结果与分析 | 第33-34页 |
| 3.4.2 小天体图像复原结果与分析 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于PCA-SIFT的着陆段复原小天体图像特征点匹配方法 | 第37-51页 |
| 4.1 着陆段小天体图像特征点提取匹配方法介绍 | 第37-38页 |
| 4.2 基于PCA-SIFT的图像特征点匹配算法 | 第38-43页 |
| 4.2.1 基于PCA-SIFT算法的图像特征点提取 | 第38-40页 |
| 4.2.2 相似性度量 | 第40-42页 |
| 4.2.3 去除误匹配 | 第42-43页 |
| 4.3 小天体图像特征点匹配步骤 | 第43-44页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第44-49页 |
| 4.4.1 小天体图像特征点提取结果与分析 | 第44-45页 |
| 4.4.2 小天体图像特征点匹配结果与分析 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 总结 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
