| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.4 主要工作 | 第13-15页 |
| 2 重型机床多电机进给伺服系统的建模及验证 | 第15-24页 |
| 2.1 重型龙门机床多电机驱动系统的物理模型及分析 | 第15-16页 |
| 2.2 多电机进给伺服系统仿真模型的建立 | 第16-18页 |
| 2.3 多电机伺服进给系统模型验证 | 第18-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 多电机进给伺服系统的惯量匹配分析 | 第24-44页 |
| 3.1 伺服惯量匹配的评价指标 | 第24-27页 |
| 3.2 进给伺服系统多电机驱动的惯量匹配分析 | 第27-37页 |
| 3.3 重型机床惯量匹配的分析 | 第37-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于惯量匹配的电机选型软件 | 第44-56页 |
| 4.1 重型机床进给伺服系统电机选配规范 | 第44-48页 |
| 4.2 考虑惯量匹配的电机选型与评估软件 | 第48-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 基于惯量匹配的企业电机选型案例 | 第56-71页 |
| 5.1 企业的电机选型计算 | 第56-60页 |
| 5.2 电机选型软件的选型过程 | 第60-62页 |
| 5.3 四大企业电机选型的应用验证 | 第62-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80页 |