基于FPGA双目视觉同步采集系统的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第18-21页 |
| 1.3 本文主要工作及内容安排 | 第21-23页 |
| 1.3.1 本文主要工作 | 第21-22页 |
| 1.3.2 本文的主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 双目视觉同步采集系统设计 | 第23-45页 |
| 2.1 双目图像采集整体设计 | 第23-24页 |
| 2.2 CMOS传感器的选型及配置 | 第24-28页 |
| 2.2.1 图像传感器选型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 I~2C总线控制 | 第25-27页 |
| 2.2.3 传感器寄存器介绍 | 第27-28页 |
| 2.3 视频图像采集模块设计 | 第28-31页 |
| 2.4 双路视频同步缓存设计 | 第31-37页 |
| 2.4.1 DDR3 IP控制器 | 第31-33页 |
| 2.4.2 双路图像的读写仲裁设计 | 第33-34页 |
| 2.4.3 视频图像缓存操作 | 第34-36页 |
| 2.4.4 视频图像缓存优化 | 第36-37页 |
| 2.5 VGA显示驱动 | 第37-39页 |
| 2.5.1 VGA基本概述 | 第37-38页 |
| 2.5.2 VGA通信协议 | 第38-39页 |
| 2.6 模块验证与实验结果 | 第39-43页 |
| 2.6.1 I~2C波形检测 | 第39-40页 |
| 2.6.2 图像采集模块仿真 | 第40-41页 |
| 2.6.3 图像缓存控制仿真 | 第41-42页 |
| 2.6.4 实验结果 | 第42-43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 鱼眼图像畸变校正原理及算法 | 第45-61页 |
| 3.1 成像原理 | 第45-48页 |
| 3.1.1 小孔成像 | 第45-46页 |
| 3.1.2 鱼眼镜头成像原理 | 第46页 |
| 3.1.3 摄像机成像模型 | 第46-48页 |
| 3.2 鱼眼图像的畸变类型 | 第48-51页 |
| 3.2.1 径向畸变 | 第49-50页 |
| 3.2.2 切向畸变 | 第50页 |
| 3.2.3 薄棱畸变 | 第50-51页 |
| 3.3 鱼眼图像校正算法 | 第51-56页 |
| 3.3.1 经纬度映射法 | 第51-54页 |
| 3.3.2 球面透视投影校正法 | 第54-56页 |
| 3.4 鱼眼图像的参数提取 | 第56-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 基于FPGA的鱼眼校正算法实现 | 第61-79页 |
| 4.1 图像映射技术 | 第61-63页 |
| 4.1.1 前向映射技术 | 第61-62页 |
| 4.1.2 逆向映射技术 | 第62页 |
| 4.1.3 双线性插值 | 第62-63页 |
| 4.2 鱼眼校正坐标压缩算法设计 | 第63-71页 |
| 4.2.1 常见差值压缩算法 | 第64页 |
| 4.2.2 坐标压缩算法及压缩编码 | 第64-70页 |
| 4.2.3 坐标与像素的存储和读写 | 第70-71页 |
| 4.3 鱼眼校正的硬件实现 | 第71-75页 |
| 4.3.1 解压缩模块整体设计 | 第71页 |
| 4.3.2 校正图像像素坐标解压缩 | 第71-73页 |
| 4.3.3 优化映射图像的地址转换 | 第73-74页 |
| 4.3.4 坐标与图像数据的读取策略 | 第74页 |
| 4.3.5 双线性插值逻辑设计 | 第74-75页 |
| 4.4 模块仿真及实验结果 | 第75-78页 |
| 4.4.1 校正映射坐标优化仿真 | 第75-76页 |
| 4.4.2 DDR3读取仲裁仿真 | 第76-77页 |
| 4.4.3 实验结果 | 第77-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 工作总结 | 第79页 |
| 5.2 未来展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 作者简介 | 第87-88页 |
