GNSS弱信号载波跟踪技术
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 符号对照表 | 第13-15页 |
| 缩略语对照表 | 第15-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-38页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第20-21页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第21-34页 |
| 1.2.1 GNSS发展现状 | 第21-25页 |
| 1.2.2 弱信号跟踪技术研究现状 | 第25-34页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第34-38页 |
| 1.3.1 研究目的与思路 | 第34-35页 |
| 1.3.2 论文的章节安排 | 第35-36页 |
| 1.3.3 论文的创新点 | 第36-38页 |
| 第二章 GNSS弱信号建模和接收机原理 | 第38-52页 |
| 2.1 GNSS发射信号模型 | 第38-39页 |
| 2.2 GNSS弱信号信道特性 | 第39-43页 |
| 2.2.2 信号功率衰减 | 第40-41页 |
| 2.2.3 电离层效应 | 第41页 |
| 2.2.4 多普勒效应 | 第41-42页 |
| 2.2.5 多径效应 | 第42-43页 |
| 2.2.6 码间互干扰 | 第43页 |
| 2.3 GNSS接收机原理 | 第43-49页 |
| 2.3.1 接收机基本结构 | 第43-45页 |
| 2.3.2 接收信号模型 | 第45页 |
| 2.3.3 接收机噪声和信噪比、载噪比 | 第45-46页 |
| 2.3.4 中频信号模型 | 第46页 |
| 2.3.5 相干和非相干积分 | 第46-48页 |
| 2.3.6 环路鉴别器和滤波器 | 第48-49页 |
| 2.4 本章小结 | 第49-52页 |
| 第三章 弱信号环境下适用于数据通道的载波跟踪环路 | 第52-68页 |
| 3.1 最大似然估计器 | 第52-60页 |
| 3.1.1 ML代价函数 | 第52-54页 |
| 3.1.2 通过LM算法搜索最优解 | 第54-56页 |
| 3.1.3 克拉美罗下界 | 第56-58页 |
| 3.1.4 动态特性 | 第58-60页 |
| 3.1.5 计算量分析 | 第60页 |
| 3.2 自适应的卡尔曼滤波器 | 第60-62页 |
| 3.2.1 基本方程 | 第60-61页 |
| 3.2.2 加入卡尔曼滤波器的环路 | 第61-62页 |
| 3.3 仿真结果 | 第62-67页 |
| 3.3.1 ML鉴别器仿真结果 | 第62-63页 |
| 3.3.2 ML-KF环路的仿真结果 | 第63-64页 |
| 3.3.3 跟踪精度和灵敏度的MC仿真 | 第64-66页 |
| 3.3.4 最优环路设计 | 第66-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 弱信号环境下适用于导频通道的载波跟踪环路 | 第68-76页 |
| 4.1 NLS估计器 | 第68-71页 |
| 4.1.1 基于泰勒级数展开的非线性最小二乘法 | 第68-69页 |
| 4.1.2 误差鉴别算法 | 第69-71页 |
| 4.1.3 计算量分析 | 第71页 |
| 4.2 NLS-KF环路 | 第71-72页 |
| 4.3 仿真结果 | 第72-75页 |
| 4.3.1 NLS-KF环路仿真结果 | 第72-73页 |
| 4.3.2 NLS鉴别器性能仿真分析 | 第73页 |
| 4.3.3 跟踪灵敏度和精度的MC仿真 | 第73-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 动态弱信号环境下的载波跟踪环路 | 第76-88页 |
| 5.1 信号模型 | 第76-77页 |
| 5.2 FFT用于载波跟踪 | 第77-79页 |
| 5.3 两步的载波跟踪方法 | 第79-82页 |
| 5.3.1 DCFT | 第79-80页 |
| 5.3.2 相位拟合 | 第80-81页 |
| 5.3.3 环路框图 | 第81-82页 |
| 5.3.4 计算量分析 | 第82页 |
| 5.4 仿真结果 | 第82-86页 |
| 5.4.1 静态仿真分析 | 第82-84页 |
| 5.4.2 动态仿真分析 | 第84-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 第六章 城市环境下基于多通道联合载波跟踪方法 | 第88-102页 |
| 6.1 跟踪环路比较 | 第89-90页 |
| 6.2 INS辅助的JFFT环路模型 | 第90-93页 |
| 6.2.1 信号模型 | 第90-91页 |
| 6.2.2 JFFT代价函数 | 第91-92页 |
| 6.2.3 环路实现 | 第92-93页 |
| 6.3 INS辅助的JFFT环路分析 | 第93-97页 |
| 6.3.1 信噪比增益分析 | 第93-95页 |
| 6.3.2 最优FFT点数选取 | 第95-96页 |
| 6.3.3 速度搜索方法 | 第96-97页 |
| 6.3.4 最优的环路设计 | 第97页 |
| 6.4 仿真结果 | 第97-101页 |
| 6.4.1 灵敏度仿真结果 | 第97-98页 |
| 6.4.2 多径环境下仿真结果 | 第98-99页 |
| 6.4.3 信号中断情况下仿真结果 | 第99-100页 |
| 6.4.4 最优环路的仿真结果 | 第100-101页 |
| 6.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第七章 高灵敏度载波跟踪环路的半实物验证 | 第102-108页 |
| 7.1 实验平台搭建 | 第102-103页 |
| 7.2 实验内容和步骤 | 第103-104页 |
| 7.3 实验结果 | 第104-106页 |
| 7.3.1 实验主要参数 | 第104页 |
| 7.3.2 实验一测试结果 | 第104-106页 |
| 7.3.3 实验二测试结果 | 第106页 |
| 7.4 本章小结 | 第106-108页 |
| 第八章 总结与展望 | 第108-110页 |
| 8.1 论文工作的总结 | 第108-109页 |
| 8.2 研究展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-120页 |
| 致谢 | 第120-122页 |
| 作者简介 | 第122-124页 |
