带有不匹配干扰的分数阶系统的分数阶滑模控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 分数阶微积分与分数阶系统控制理论发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 分数阶微积分发展现状 | 第13页 |
| 1.2.2 分数阶系统控制理论的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 滑模控制理论基本概念与发展现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 滑模控制的基本理论 | 第14-15页 |
| 1.3.2 滑模控制理论的发展现状 | 第15-17页 |
| 1.4 课题来源 | 第17页 |
| 1.5 论文的结构和主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 分数阶微积分和分数阶滑模控制基本理论 | 第20-26页 |
| 2.1 分数阶系统基本理论 | 第20-23页 |
| 2.1.1 分数阶微积分定义与性质 | 第20-22页 |
| 2.1.2 分数阶微积分的数值实现 | 第22-23页 |
| 2.2 分数阶滑模控制 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 同元次分数阶系统的分数阶滑模控制 | 第26-50页 |
| 3.1 被控对象描述 | 第26-27页 |
| 3.2 分数阶扰动观测器的设计 | 第27-30页 |
| 3.3 分数阶滑模控制的设计 | 第30-33页 |
| 3.4 仿真分析 | 第33-49页 |
| 3.4.1 四旋翼无人机系统的姿态控制的仿真实验 | 第34-40页 |
| 3.4.2 磁悬浮系统的仿真实验 | 第40-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 非同元次分数阶系统的分数阶滑模控制 | 第50-68页 |
| 4.1 非同元次分数阶系统概述 | 第50-52页 |
| 4.2 一类二阶欠驱动非同元次分数阶系统描述 | 第52-53页 |
| 4.3 非同元次分数阶系统的分数阶扰动观测器设计 | 第53-55页 |
| 4.4 非同元次分数阶系统的分数阶滑模设计 | 第55-57页 |
| 4.5 柔性连杆机械臂的仿真实验 | 第57-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 作者及导师简介 | 第80-82页 |
| 附件 | 第82-83页 |
