| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 水下复杂目标三维检测的研究意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 水下目标三维检测研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 水下复杂目标的选取 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 具体水下目标三维检测技术的发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 水下湍流检测技术的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容与创新点 | 第13-14页 |
| 1.4 论文整体架构 | 第14-15页 |
| 第二章 门控波前传感系统结构及关键技术分析 | 第15-21页 |
| 2.1 基于门控波前传感技术的水下湍流检测系统结构 | 第15-16页 |
| 2.2 关键技术研究 | 第16-20页 |
| 2.2.1 激光距离选通技术 | 第16-18页 |
| 2.2.2 波前检测技术 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于距离选通的同步控制技术研究 | 第21-29页 |
| 3.1 激光器和选通接收器同步触发方式 | 第21-22页 |
| 3.2 基于时序同步控制系统的同步计算 | 第22-28页 |
| 3.2.1 基于外触发方式的延迟分析 | 第22-26页 |
| 3.2.2 基于TOF的选通时间计算 | 第26-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于波前检测技术的三维检测算法研究 | 第29-39页 |
| 4.1 阈值分割与质心提取 | 第29-31页 |
| 4.1.1 基于阈值法的边缘提取技术 | 第30页 |
| 4.1.2 质心提取 | 第30-31页 |
| 4.2 波前重构算法 | 第31-38页 |
| 4.2.1 Southwell区域波前重构法 | 第32-34页 |
| 4.2.2 Zernike模式波前重构法 | 第34-38页 |
| 4.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 实验平台的搭建及分析 | 第39-49页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第39-43页 |
| 5.1.1 水下辐射特性的研究 | 第40-41页 |
| 5.1.2 图像传感器选取 | 第41-43页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第43-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 总结 | 第49-50页 |
| 6.2 展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 硕士期间主要研究成果 | 第54页 |