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非线性系统加权观测融合估计算法研究

中文摘要第7-9页
Abstract第9-11页
第1章 绪论第20-37页
    1.1 课题研究的背景及意义第20-22页
    1.2 信息融合国内外发展现状第22-25页
        1.2.1 信息融合国外发展现状第22-24页
        1.2.2 信息融合国内发展现状第24-25页
    1.3 非线性系统融合估计研究现状第25-35页
        1.3.1 信息融合结构模型第25-29页
        1.3.2 信息融合的主要技术方法第29-31页
        1.3.3 非线性系统估计研究现状第31-32页
        1.3.4 融合估计研究现状第32-34页
        1.3.5 非线性系统融合估计研究现状第34-35页
    1.4 本文主要研究内容第35-37页
第2章 一般非线性系统滤波方法及性能分析第37-53页
    2.1 引言第37-38页
    2.2 问题提出第38页
    2.3 无迹Kalman滤波算法第38-47页
        2.3.1 UKF滤波算法原理第39-41页
        2.3.2 Sigma点采样策略第41-46页
        2.3.3 UKF滤波算法第46-47页
    2.4 粒子滤波算法第47-51页
        2.4.1 最优贝叶斯递推滤波和重要性采样第47-49页
        2.4.2 序贯重要性采样第49-50页
        2.4.3 PF滤波算法第50-51页
    2.5 两种非线性滤波算法的比较分析第51页
    2.6 本章小结第51-53页
第3章 基于Taylor级数逼近的非线性系统加权观测融合估计算法第53-88页
    3.1 引言第53-54页
    3.2 基于Taylor级数逼近的非线性系统加权观测融合算法第54-60页
        3.2.1 问题提出第54-55页
        3.2.2 基于Taylor级数逼近的加权观测融合算法第55-60页
    3.3 基于Taylor级数逼近的非线性系统加权观测融合UKF(WMF-UKF)滤波算法第60-69页
        3.3.1 基于Taylor级数逼近的非线性系统WMF-UKF滤波算法第60-62页
        3.3.2 WMF-UKF的渐近最优性第62-68页
        3.3.3 WMF-UKF的计算量分析第68-69页
    3.4 基于Taylor级数逼近的非线性系统加权观测融合PF(WMF-PF)滤波算法第69-72页
        3.4.1 基于Taylor级数逼近的非线性系统WMF-PF滤波算法第69-71页
        3.4.2 WMF-PF的渐近最优性第71-72页
        3.4.3 WMF-PF的计算量分析第72页
    3.5 WMF-UKF与WMF-PF的比较分析第72-73页
    3.6 仿真研究第73-87页
    3.7 本章小结第87-88页
第4章 基于Gauss-Hermite逼近的非线性系统加权观测融合估计算法第88-120页
    4.1 引言第88页
    4.2 基于Gauss-Hermite逼近的非线性系统加权观测融合算法第88-98页
        4.2.1 问题提出第88-89页
        4.2.2 Gauss-Hermite逼近第89-95页
        4.2.3 基于Gauss-Hermite逼近的非线性系统加权融合算法第95-98页
    4.3 基于Gauss-Hermite逼近的非线性系统WMF-UKF滤波算法第98-101页
        4.3.1 基于Gauss-Hermite逼近的非线性系统WMF-UKF滤波算法第98-100页
        4.3.2 WMF-UKF的计算量分析第100-101页
    4.4 基于Gauss-Hermite逼近的非线性系统WMF-PF滤波算法第101-103页
        4.4.1 基于Gauss-Hermite逼近的非线性系统WMF-PF滤波算法第101-102页
        4.4.2 WMF-PF的计算量分析第102-103页
    4.5 仿真研究第103-119页
    4.6 本章小结第119-120页
第5章 噪声相关的非线性系统加权观测融合估计算法第120-142页
    5.1 引言第120-121页
    5.2 基于Taylor级数逼近的噪声相关非线性系统WMF-UKF滤波算法第121-125页
        5.2.1 问题提出第121页
        5.2.2 系统噪声和观测噪声的去相关第121-123页
        5.2.3 噪声相关非线性系统WMF-UKF滤波算法第123-125页
    5.3 基于Taylor级数逼近的噪声相关非线性系统WMF-PF滤波算法第125-127页
    5.4 基于Gauss-Hermite逼近的噪声相关非线性系统WMF-UKF滤波算法第127-130页
    5.5 基于Gauss-Hermite逼近的噪声相关非线性系统WMF-PF滤波算法第130-132页
    5.6 仿真研究第132-141页
    5.7 本章小结第141-142页
结论第142-144页
参考文献第144-156页
致谢第156-158页
攻读学位期间发表的论文第158-159页

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