| 中文摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第20-37页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第20-22页 |
| 1.2 信息融合国内外发展现状 | 第22-25页 |
| 1.2.1 信息融合国外发展现状 | 第22-24页 |
| 1.2.2 信息融合国内发展现状 | 第24-25页 |
| 1.3 非线性系统融合估计研究现状 | 第25-35页 |
| 1.3.1 信息融合结构模型 | 第25-29页 |
| 1.3.2 信息融合的主要技术方法 | 第29-31页 |
| 1.3.3 非线性系统估计研究现状 | 第31-32页 |
| 1.3.4 融合估计研究现状 | 第32-34页 |
| 1.3.5 非线性系统融合估计研究现状 | 第34-35页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第35-37页 |
| 第2章 一般非线性系统滤波方法及性能分析 | 第37-53页 |
| 2.1 引言 | 第37-38页 |
| 2.2 问题提出 | 第38页 |
| 2.3 无迹Kalman滤波算法 | 第38-47页 |
| 2.3.1 UKF滤波算法原理 | 第39-41页 |
| 2.3.2 Sigma点采样策略 | 第41-46页 |
| 2.3.3 UKF滤波算法 | 第46-47页 |
| 2.4 粒子滤波算法 | 第47-51页 |
| 2.4.1 最优贝叶斯递推滤波和重要性采样 | 第47-49页 |
| 2.4.2 序贯重要性采样 | 第49-50页 |
| 2.4.3 PF滤波算法 | 第50-51页 |
| 2.5 两种非线性滤波算法的比较分析 | 第51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 基于Taylor级数逼近的非线性系统加权观测融合估计算法 | 第53-88页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 基于Taylor级数逼近的非线性系统加权观测融合算法 | 第54-60页 |
| 3.2.1 问题提出 | 第54-55页 |
| 3.2.2 基于Taylor级数逼近的加权观测融合算法 | 第55-60页 |
| 3.3 基于Taylor级数逼近的非线性系统加权观测融合UKF(WMF-UKF)滤波算法 | 第60-69页 |
| 3.3.1 基于Taylor级数逼近的非线性系统WMF-UKF滤波算法 | 第60-62页 |
| 3.3.2 WMF-UKF的渐近最优性 | 第62-68页 |
| 3.3.3 WMF-UKF的计算量分析 | 第68-69页 |
| 3.4 基于Taylor级数逼近的非线性系统加权观测融合PF(WMF-PF)滤波算法 | 第69-72页 |
| 3.4.1 基于Taylor级数逼近的非线性系统WMF-PF滤波算法 | 第69-71页 |
| 3.4.2 WMF-PF的渐近最优性 | 第71-72页 |
| 3.4.3 WMF-PF的计算量分析 | 第72页 |
| 3.5 WMF-UKF与WMF-PF的比较分析 | 第72-73页 |
| 3.6 仿真研究 | 第73-87页 |
| 3.7 本章小结 | 第87-88页 |
| 第4章 基于Gauss-Hermite逼近的非线性系统加权观测融合估计算法 | 第88-120页 |
| 4.1 引言 | 第88页 |
| 4.2 基于Gauss-Hermite逼近的非线性系统加权观测融合算法 | 第88-98页 |
| 4.2.1 问题提出 | 第88-89页 |
| 4.2.2 Gauss-Hermite逼近 | 第89-95页 |
| 4.2.3 基于Gauss-Hermite逼近的非线性系统加权融合算法 | 第95-98页 |
| 4.3 基于Gauss-Hermite逼近的非线性系统WMF-UKF滤波算法 | 第98-101页 |
| 4.3.1 基于Gauss-Hermite逼近的非线性系统WMF-UKF滤波算法 | 第98-100页 |
| 4.3.2 WMF-UKF的计算量分析 | 第100-101页 |
| 4.4 基于Gauss-Hermite逼近的非线性系统WMF-PF滤波算法 | 第101-103页 |
| 4.4.1 基于Gauss-Hermite逼近的非线性系统WMF-PF滤波算法 | 第101-102页 |
| 4.4.2 WMF-PF的计算量分析 | 第102-103页 |
| 4.5 仿真研究 | 第103-119页 |
| 4.6 本章小结 | 第119-120页 |
| 第5章 噪声相关的非线性系统加权观测融合估计算法 | 第120-142页 |
| 5.1 引言 | 第120-121页 |
| 5.2 基于Taylor级数逼近的噪声相关非线性系统WMF-UKF滤波算法 | 第121-125页 |
| 5.2.1 问题提出 | 第121页 |
| 5.2.2 系统噪声和观测噪声的去相关 | 第121-123页 |
| 5.2.3 噪声相关非线性系统WMF-UKF滤波算法 | 第123-125页 |
| 5.3 基于Taylor级数逼近的噪声相关非线性系统WMF-PF滤波算法 | 第125-127页 |
| 5.4 基于Gauss-Hermite逼近的噪声相关非线性系统WMF-UKF滤波算法 | 第127-130页 |
| 5.5 基于Gauss-Hermite逼近的噪声相关非线性系统WMF-PF滤波算法 | 第130-132页 |
| 5.6 仿真研究 | 第132-141页 |
| 5.7 本章小结 | 第141-142页 |
| 结论 | 第142-144页 |
| 参考文献 | 第144-156页 |
| 致谢 | 第156-158页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第158-159页 |
