| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 井下定位算法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3 ZigBee技术 | 第12-20页 |
| 1.3.1 ZigBee协议栈结构 | 第15-18页 |
| 1.3.2 ZigBee拓扑结构 | 第18-20页 |
| 1.4 研究内容与章节安排 | 第20-22页 |
| 第2章 井下人员定位算法的相关技术 | 第22-32页 |
| 2.1 无线定位技术的分类 | 第22-23页 |
| 2.2 基于测距的定位算法 | 第23-26页 |
| 2.2.1 TOA算法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 TDOA算法 | 第24-25页 |
| 2.2.3 AOA算法 | 第25-26页 |
| 2.2.4 RSSI算法 | 第26页 |
| 2.3 基于非测距的定位算法 | 第26-29页 |
| 2.3.1 几何质心算法 | 第27页 |
| 2.3.2 APIT算法 | 第27-28页 |
| 2.3.3 DV-HOP算法 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-32页 |
| 第3章 基于DV-HOP算法的井下人员定位研究 | 第32-48页 |
| 3.1 经典DV-HOP算法误差及分析 | 第32-33页 |
| 3.2 改进跳距和估计坐标的DV-HOP算法 | 第33-34页 |
| 3.3 仿真实验与分析 | 第34-46页 |
| 3.3.1 仿真参数定义 | 第35页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第35-38页 |
| 3.3.3 井下实际环境的仿真实验 | 第38-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于DV-HOP算法和RSSI算法的井下人员定位研究 | 第48-58页 |
| 4.1 单隐层前馈神经网络 | 第48-49页 |
| 4.2 基于前馈神经网络的正则化相关熵判据 | 第49-51页 |
| 4.3 DV-HOP和RSSI结合的改进算法 | 第51-52页 |
| 4.4 仿真实验与分析 | 第52-56页 |
| 4.4.1 仿真参数 | 第52-53页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 改进算法在ZigBee中的实现 | 第58-68页 |
| 5.1 硬件电路介绍 | 第58-61页 |
| 5.1.1 CC2530芯片介绍 | 第58-59页 |
| 5.1.2 电路介绍 | 第59-61页 |
| 5.2 软件设计 | 第61-65页 |
| 5.2.1 软件开发环境 | 第61-62页 |
| 5.2.2 定位算法程序设计 | 第62-65页 |
| 5.3 实验结果和数据分析 | 第65-66页 |
| 5.3.1 实验设备 | 第65-66页 |
| 5.3.2 实验结果和分析 | 第66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 作者简介及科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |