基于中心线重构法的空间弯管磁粒研磨试验研究
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1.绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 空间弯管内壁研磨方法 | 第11-14页 |
| 1.2.1 电化学光整加工技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 磨料流光整加工技术 | 第12-13页 |
| 1.2.3 流体旋转喷射抛光研磨技术 | 第13页 |
| 1.2.4 磁粒研磨光整加工技术 | 第13-14页 |
| 1.3 磁粒研磨国内外的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 磁粒研磨工艺特点 | 第15-16页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.5.1 研究课题的来源 | 第16页 |
| 1.5.2 研究目的 | 第16-18页 |
| 2.空间弯管磁粒研磨系统及加工机理 | 第18-30页 |
| 2.1 空间弯管磁粒研磨系统说明 | 第18-22页 |
| 2.1.1 机械手本体结构及说明 | 第19-22页 |
| 2.1.2 弯管研磨抛光部件 | 第22页 |
| 2.2 空间弯管磁粒研磨原理 | 第22-23页 |
| 2.3 磁性磨粒的制备工艺 | 第23-24页 |
| 2.4 磁性研磨粒子受力分析 | 第24-28页 |
| 2.4.1 单个磁性研磨粒子的受力分析 | 第25-27页 |
| 2.4.2 弯管内表面的受力状态分析 | 第27-28页 |
| 2.5 磁粒研磨材料去除机理 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 3.空间弯管中心线轨迹的重构 | 第30-52页 |
| 3.1 管件表面扫描录入设备 | 第30-35页 |
| 3.1.1 空间弯管测量方法 | 第31-32页 |
| 3.1.2 三坐标测量仪使用规范 | 第32-35页 |
| 3.2 点云预处理 | 第35-41页 |
| 3.2.1 奇异点处理 | 第36-38页 |
| 3.2.2 点云曲线平滑处理 | 第38-41页 |
| 3.3 曲线的创建及拟合 | 第41-42页 |
| 3.4 三线共圆法确定轨迹中心 | 第42-43页 |
| 3.5 中心线轨迹与加工轨迹转换 | 第43-49页 |
| 3.5.1 坐标系的坐标转换 | 第44-46页 |
| 3.5.2 坐标系的位姿转换 | 第46-47页 |
| 3.5.3 坐标值计算 | 第47-49页 |
| 3.5.4 输出轨迹与机械手运动轨迹转换 | 第49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-52页 |
| 4.折弯处进给速度优化方案 | 第52-60页 |
| 4.1 最优化工艺参数确定 | 第52-57页 |
| 4.1.1 直管加工最佳参数确定 | 第52-56页 |
| 4.1.2 相关参数转换 | 第56-57页 |
| 4.2 空间弯管折弯处进给速度获取 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 5.磁粒研磨验证试验 | 第60-70页 |
| 5.1 弯管内表面研磨检测设备 | 第60-61页 |
| 5.2 磁粒研磨试验 | 第61-68页 |
| 5.2.1 试验条件 | 第61-62页 |
| 5.2.2 中心线重构法实验结果分析 | 第62-64页 |
| 5.2.3 折弯处速度补偿法实验结果分析 | 第64-68页 |
| 5.3 加工结果对比分析 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6.结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |
