| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.3 单站无源定位的关键技术进展 | 第11-13页 |
| 1.3.1 定位方法 | 第11-12页 |
| 1.3.2 跟踪滤波算法 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 慢速单平台无源定位方法研究 | 第14-49页 |
| 2.1 慢速单平台定位方法 | 第14-16页 |
| 2.1.1 定位方法概述 | 第14-15页 |
| 2.1.2 定位方法选择 | 第15-16页 |
| 2.2 慢速单平台特点 | 第16-18页 |
| 2.3 基于近场模型的定位方法 | 第18-36页 |
| 2.3.1 对称子阵多项式求根定位法 | 第20-25页 |
| 2.3.2 基于Toeplitz Hemitian矩阵QR分解的定位方法 | 第25-29页 |
| 2.3.3 基于稀疏信号重构的定位方法 | 第29-36页 |
| 2.4 基于远场模型的定位方法 | 第36-48页 |
| 2.4.1 三角合成定位法 | 第38-43页 |
| 2.4.2 子空间数据融合定位方法 | 第43-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 慢速单平台被动跟踪算法研究 | 第49-65页 |
| 3.1 匀速目标的跟踪滤波的数学模型 | 第49-50页 |
| 3.1.1 匀速目标状态模型 | 第50页 |
| 3.1.2 匀速目标观测模型 | 第50页 |
| 3.2 匀速目标跟踪滤波算法 | 第50-58页 |
| 3.2.1 UKF滤波算法 | 第51-52页 |
| 3.2.2 CDKF滤波算法 | 第52-53页 |
| 3.2.3 CKF滤波算法 | 第53-55页 |
| 3.2.4 数值仿真分析 | 第55-58页 |
| 3.3 平方根容积卡尔曼信息滤波算法 | 第58-62页 |
| 3.3.1 算法描述 | 第58-60页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第60-62页 |
| 3.4 机动目标跟踪滤波 | 第62-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 慢速单平台定位系统实现方案 | 第65-71页 |
| 4.1 系统设计 | 第65-68页 |
| 4.2 系统组成与软件处理流程 | 第68-70页 |
| 4.2.1 系统组成 | 第68-69页 |
| 4.2.2 软件处理流程 | 第69-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第71-72页 |
| 5.1 全文总结 | 第71页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第77-78页 |