关节发电器及其智能接口电路
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 概述 | 第9-10页 |
| 1.2.2 关节能量采集研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 关节能量采集研究遇到的问题和未来的发展 | 第11-12页 |
| 1.3.1 关节能量采集研究存在的问题 | 第11页 |
| 1.3.2 关节能量采集研究的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究内容和结构安排 | 第12-14页 |
| 1.4.1 论文的研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 论文的结构设置 | 第13-14页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第14-25页 |
| 2.1 系统功能需求分析 | 第14页 |
| 2.2 系统结构 | 第14-16页 |
| 2.2.1 系统功能 | 第14-15页 |
| 2.2.2 系统结构设计图 | 第15-16页 |
| 2.3 各组成模块方案设计 | 第16-24页 |
| 2.3.1 关节发电模块 | 第16-19页 |
| 2.3.2 控制模块 | 第19-22页 |
| 2.3.3 自适应分析模块 | 第22-23页 |
| 2.3.4 电源管理模块 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 硬件设计 | 第25-44页 |
| 3.1 总体硬件设计 | 第25-26页 |
| 3.2 关节发电模块机械结构的设计与制作 | 第26-30页 |
| 3.2.1 整体结构设计 | 第26页 |
| 3.2.2 发电方式选择 | 第26-28页 |
| 3.2.3 发电器的制作 | 第28-30页 |
| 3.3 控制模块硬件设计 | 第30-37页 |
| 3.3.1 单片机选型 | 第31-34页 |
| 3.3.2 角速度信息采集实现 | 第34-36页 |
| 3.3.3 控制电路设计 | 第36-37页 |
| 3.4 电源管理模块硬件设计 | 第37-43页 |
| 3.4.1 能量存储及接口电路设计 | 第37-41页 |
| 3.4.2 控制电路自供电设计 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 关节发电系统自适应分析功能研究 | 第44-64页 |
| 4.1 自适应分析概述和功能需求分析 | 第44-45页 |
| 4.2 关节运动信息 | 第45-50页 |
| 4.2.1 关节运动角度分析 | 第45-47页 |
| 4.2.2 电位器电压值采集 | 第47-49页 |
| 4.2.3 关节运动角速度变化 | 第49-50页 |
| 4.3 功能软件实现 | 第50-55页 |
| 4.3.1 软件设计 | 第51-52页 |
| 4.3.2 编程实现 | 第52-55页 |
| 4.4 功能测试 | 第55-63页 |
| 4.4.1 硬件实物 | 第55-56页 |
| 4.4.2 信息采集模拟测试 | 第56-61页 |
| 4.4.3 穿戴测试 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 模块化测试与系统运行 | 第64-73页 |
| 5.1 系统硬件实物图 | 第64-65页 |
| 5.2 模块化测试 | 第65-71页 |
| 5.2.1 关节发电器模块测试 | 第65-69页 |
| 5.2.2 电源管理模块测试 | 第69-71页 |
| 5.3 系统运行 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本文总结 | 第73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
