| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 相机标定研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 图像特征提取研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 图像几何变换研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 运动模糊图像复原研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 行进车体视觉伪装原理与单目相机标定 | 第18-33页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 行进车体视觉伪装原理 | 第18-19页 |
| 2.3 相机成像模型 | 第19-25页 |
| 2.3.1 相机针孔成像模型 | 第19-23页 |
| 2.3.2 相机畸变模型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 车体坐标系与世界坐标系的建立 | 第24-25页 |
| 2.4 单目相机标定 | 第25-32页 |
| 2.4.1 单目相机标定原理 | 第25-28页 |
| 2.4.2 单目相机标定实现 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 行进车体各方位伪装图像的获取方法 | 第33-48页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 机器视觉中的图像几何变换 | 第33-36页 |
| 3.3 基于逆透视变换的行进车体上方位伪装图像获取 | 第36-44页 |
| 3.3.1 基于内外参数计算透视变换矩阵的鸟瞰图获取 | 第36-39页 |
| 3.3.2 基于四对应点法计算透视变换矩阵的鸟瞰图获取 | 第39-42页 |
| 3.3.3 从鸟瞰图中截取上方位伪装图像 | 第42-44页 |
| 3.4 行进车体侧方位伪装图像的获取 | 第44-46页 |
| 3.4.1 行进车体侧方位伪装的基本原理 | 第44-46页 |
| 3.4.2 行进车体侧方位伪装图像获取的实现 | 第46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 行进车体的实时伪装方法 | 第48-58页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 实时伪装实验的硬件组成 | 第48-49页 |
| 4.3 上方位的实时伪装 | 第49-55页 |
| 4.3.1 伪装图像显示匹配模型 | 第49-50页 |
| 4.3.2 匀速情况上方位伪装图像显示 | 第50-52页 |
| 4.3.3 非匀速情况上方位伪装图像显示 | 第52-55页 |
| 4.4 侧方位的实时伪装 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 考虑运动模糊的行进车体视觉伪装 | 第58-69页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 运动模糊退化模型 | 第58-60页 |
| 5.3 基于倒频谱的PSF参数辨识 | 第60-63页 |
| 5.3.1 倒频谱变换的基本原理 | 第60-61页 |
| 5.3.2 基于倒频谱变换的模糊尺度辨识 | 第61-62页 |
| 5.3.3 基于Radon变换的模糊角度辨识 | 第62-63页 |
| 5.4 维纳滤波图像去运动模糊 | 第63-67页 |
| 5.4.1 维纳滤波基本原理 | 第63-65页 |
| 5.4.2 维纳滤波去运动模糊的实现 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
