| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外该方向的研究及发展现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 电流预测控制 | 第9-11页 |
| 1.2.2 无电流传感器控制方法 | 第11-13页 |
| 1.2.3 单电流传感器控制方法 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 电流预测控制算法 | 第17-27页 |
| 2.1 表贴式永磁同步电机的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下的电压方程 | 第17页 |
| 2.1.2 坐标变换理论 | 第17-19页 |
| 2.1.3 表贴式永磁同步电机的数学模型 | 第19页 |
| 2.1.4 空间电压矢量调制原理 | 第19-21页 |
| 2.2 PWM预测控制 | 第21-26页 |
| 2.2.1 PWM预测控制原理分析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 PWM预测控制的稳定性与静差分析 | 第23-25页 |
| 2.2.3 PWM预测控制的电流静差消除算法 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 无电流传感器电流预测控制策略 | 第27-47页 |
| 3.1 无电流传感器电流预测控制原理分析 | 第27-35页 |
| 3.1.1 理想参数条件下状态观测器的构造 | 第27-29页 |
| 3.1.2 非理想参数条件下状态观测器的构造 | 第29-33页 |
| 3.1.3 预测值反馈法原理推导 | 第33-34页 |
| 3.1.4 基于预测值反馈法的无电流传感器电流预测控制 | 第34-35页 |
| 3.2 无电流传感器电流预测控制仿真分析 | 第35-41页 |
| 3.3 无电流传感器电流预测控制实验验证 | 第41-45页 |
| 3.4 无电流传感器控制问题分析 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 单电流传感器电流预测控制算法 | 第47-68页 |
| 4.1 卡尔曼滤波原理分析 | 第47-50页 |
| 4.2 非线性系统的线性化 | 第50-53页 |
| 4.3 PMSM在d-q轴系下的扩展卡尔曼模型 | 第53-55页 |
| 4.4 单相电流传感器控制下的电流静差消除算法 | 第55-57页 |
| 4.5 单电流传感器电流预测控制仿真分析 | 第57-63页 |
| 4.6 单电流传感器电流预测控制实验验证 | 第63-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |