基于光栅投影的全景三维测量仪开发应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的选题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·三维测量技术国内外进展及发展趋势 | 第9-14页 |
| ·三维测量技术的分类 | 第9-10页 |
| ·结构光三维测量技术的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 全景三维测量原理及系统整体设计方案 | 第15-28页 |
| ·全景三维测量原理 | 第15-19页 |
| ·光栅投影法原理 | 第15-17页 |
| ·双目视觉法原理 | 第17-19页 |
| ·飞行时间法原理 | 第19页 |
| ·调制相位的解相与去包裹技术 | 第19-23页 |
| ·调制相位的解相方法介绍 | 第20页 |
| ·四步相移法解相原理 | 第20-21页 |
| ·相位去包裹技术 | 第21-23页 |
| ·全景三维测量系统整体设计方案 | 第23-26页 |
| ·系统实施内容 | 第23-24页 |
| ·系统整体设计方案 | 第24-25页 |
| ·系统工作流程 | 第25-26页 |
| ·全景三维测量系统技术指标 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 主要硬件系统设计 | 第28-44页 |
| ·主控制模块的设计 | 第28-35页 |
| ·MCU的选型及依据 | 第28-31页 |
| ·复位电路及电平转换模块的设计 | 第31-35页 |
| ·传输接口的设计 | 第35页 |
| ·步进电机控制模块的设计 | 第35-38页 |
| ·步进电机细分控制原理 | 第35-37页 |
| ·细分控制实现方案 | 第37-38页 |
| ·图像采集CCD控制模块 | 第38-40页 |
| ·转台结构详细设计 | 第40-43页 |
| ·传动方案的设计 | 第40页 |
| ·传动装置的传动比 | 第40-41页 |
| ·传动齿轮的设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 软件系统设计 | 第44-51页 |
| ·控制程序设计 | 第44-49页 |
| ·主程序设计 | 第44-46页 |
| ·系统初始化子程序的设计 | 第46-47页 |
| ·步进电机细分驱动程序设计 | 第47-49页 |
| ·CCD控制子程序设计 | 第49页 |
| ·上位机软件设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 点云数据的自动拼接原理与实验应用 | 第51-59页 |
| ·测量系统坐标系的标定 | 第51-53页 |
| ·点云数据的自动拼接原理 | 第53-55页 |
| ·实验应用 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第65页 |
