| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第6-17页 |
| 1.1 引言 | 第6页 |
| 1.2 分数阶控制理论的发展回顾 | 第6-8页 |
| 1.3 分数阶控制理论研究现状 | 第8-15页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第15页 |
| 1.5 本文内容结构 | 第15-17页 |
| 第2章 伪分数阶微分滤波器和伪分数阶PID控制器 | 第17-41页 |
| 2.1 分数阶微分的近似 | 第17-24页 |
| 2.2 伪分数阶微分滤波器 | 第24-28页 |
| 2.3 伪分数阶PID控制器 | 第28-29页 |
| 2.4 控制器的数字实现耗时量 | 第29-31页 |
| 2.5 伪分数阶PID控制器的参数整定 | 第31-34页 |
| 2.6 仿真对比实验 | 第34-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 分数阶模糊免疫PID控制器 | 第41-54页 |
| 3.1 免疫调节机理 | 第41页 |
| 3.2 分数阶模糊免疫PID控制器 | 第41-44页 |
| 3.3 控制器的设计与实现 | 第44-47页 |
| 3.4 仿真对比实验 | 第47-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 硕士期间发表论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |