| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 电动、气动回转式钻机研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 全液压钻机的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 2 钻机主体结构设计与计算 | 第20-38页 |
| 2.1 静力平衡式液压马达的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 钻机主体结构 | 第21-26页 |
| 2.2.1 钻机主体结构简图 | 第22页 |
| 2.2.2 钻机主体内部结构图 | 第22-23页 |
| 2.2.3 矿用手持钻机结构图 | 第23-24页 |
| 2.2.4 液压回路 | 第24-26页 |
| 2.3 静力平衡液压马达设计 | 第26-33页 |
| 2.3.1 排量计算 | 第26-27页 |
| 2.3.2 活塞直径和偏心距的设计 | 第27-28页 |
| 2.3.3 最小内切圆半径计算 | 第28-29页 |
| 2.3.4 双排七星轮和双排偏心曲轴设计 | 第29-31页 |
| 2.3.5 液压马达最小外径Φ的计算 | 第31页 |
| 2.3.6 比值k_1的合理选择 | 第31-33页 |
| 2.4 组合阀设计 | 第33-36页 |
| 2.4.1 多功能组合阀的组成 | 第33-35页 |
| 2.4.2 液压组合阀的工作原理 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 静力平衡马达流量脉动、效率计算及双排偏心曲轴强度校核 | 第38-48页 |
| 3.1 静力平衡马达的流量脉动 | 第38-42页 |
| 3.1.1 活塞的位移、速度和加速度 | 第38-39页 |
| 3.1.2 流量脉动计算 | 第39-42页 |
| 3.2 机械效率分析 | 第42-43页 |
| 3.3 双排偏心曲轴的强度校核 | 第43-47页 |
| 3.3.1 结构特性 | 第44页 |
| 3.3.2 强度校核 | 第44-46页 |
| 3.3.3 基于Workbench的仿真验证 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于Ansys Workbench模态分析 | 第48-58页 |
| 4.1 模态分析简介 | 第48-50页 |
| 4.1.1 模态分析定义和应用 | 第48-49页 |
| 4.1.2 基于模态分析的重要性 | 第49页 |
| 4.1.3 基于Workbench模态分析简介 | 第49-50页 |
| 4.2 双排偏心曲轴的模态分析 | 第50-56页 |
| 4.2.1 钻机主体模型建立一 | 第50-51页 |
| 4.2.2 基于Workbench的曲轴模态分析 | 第51-52页 |
| 4.2.3 振型图结果分析 | 第52-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 5 基于Ansys CFX流体动力学分析 | 第58-70页 |
| 5.1 CFX计算流体动力学概述 | 第58-59页 |
| 5.2 流体力学的基本方程 | 第59-60页 |
| 5.3 标准k-ε双方程模型 | 第60-61页 |
| 5.4 流固耦合分析与计算 | 第61-69页 |
| 5.4.1 基于Ansys Workbench模型分析 | 第62-63页 |
| 5.4.2 流体域几何模型及网格划分 | 第63-64页 |
| 5.4.3 边界条件设定 | 第64-66页 |
| 5.4.4 残差收敛性分析 | 第66-67页 |
| 5.4.5 转动部分变形量、应力对比分析 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 论文的主要工作和结论 | 第70页 |
| 6.2 进一步的研究工作 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第78页 |