风力两点悬浮式偏航系统控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本文研究内容及创新点 | 第15-16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 风力磁悬浮偏航系统模型构建 | 第17-25页 |
| 2.1 风力磁悬浮偏航系统概述 | 第17-18页 |
| 2.2 风力磁悬浮偏航系统受力分析 | 第18-19页 |
| 2.3 磁悬浮偏航系统风力模型 | 第19-20页 |
| 2.4 机舱两点悬浮动态模型 | 第20-22页 |
| 2.5 两点悬浮下风机偏航模型 | 第22-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 磁悬浮偏航系统悬浮控制策略研究及仿真 | 第25-42页 |
| 3.1 机舱悬浮气隙优化选择 | 第25-26页 |
| 3.2 两点悬浮协同控制策略研究 | 第26-31页 |
| 3.2.1 机舱悬浮高度控制 | 第27-28页 |
| 3.2.2 机舱悬浮协同控制 | 第28-29页 |
| 3.2.3 力矩分配控制器 | 第29页 |
| 3.2.4 机舱悬浮电流跟踪控制 | 第29-31页 |
| 3.3 两点悬浮仿真试验 | 第31-35页 |
| 3.3.1 阶跃风速变化机舱悬浮仿真试验 | 第32-33页 |
| 3.3.2 渐变风速变化机舱悬浮仿真试验 | 第33-35页 |
| 3.4 盘式永磁体的悬浮控制研究 | 第35-41页 |
| 3.4.1 混合励磁悬浮稳定控制 | 第35-38页 |
| 3.4.2 混合励磁闭环系统分析 | 第38-41页 |
| 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 风力磁悬浮偏航控制研究 | 第42-53页 |
| 4.1 悬浮模态至偏航模态切换研究 | 第42-43页 |
| 4.2 悬浮至偏航模态切换仿真试验 | 第43-45页 |
| 4.3 基于负载观测器的偏航控制策略研究 | 第45-47页 |
| 4.3.1 转速外环滑模控制器设计 | 第46页 |
| 4.3.2 负载观测器设计 | 第46-47页 |
| 4.4 恒转速偏航控制仿真试验 | 第47-50页 |
| 4.5 主动偏航仿真试验 | 第50-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 磁悬浮偏航系统硬件平台设计 | 第53-64页 |
| 5.1 悬浮控制器设计 | 第53-58页 |
| 5.1.1 悬浮控制器硬件拓扑设计 | 第53-54页 |
| 5.1.2 悬浮控制器元器件选型 | 第54-58页 |
| 5.2 偏航控制器设计 | 第58-63页 |
| 5.2.1 偏航控制器主回路设计 | 第58-60页 |
| 5.2.2 偏航控制器元器件选型 | 第60-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 悬浮及偏航控制初步试验研究 | 第64-76页 |
| 6.1 悬浮控制试验 | 第64-72页 |
| 6.1.1 悬浮试验电流闭环控制 | 第64-65页 |
| 6.1.2 悬浮试验双闭环控制 | 第65-68页 |
| 6.1.3 悬浮试验气隙单环控制 | 第68-70页 |
| 6.1.4 悬浮试验两点悬浮控制 | 第70-72页 |
| 6.2 偏航试验 | 第72-75页 |
| 6.2.1 偏航试验开环控制 | 第72-73页 |
| 6.2.2 偏航试验电流闭环控制 | 第73-74页 |
| 6.2.3 偏航试验变频控制 | 第74-75页 |
| 本章小结 | 第75-76页 |
| 第7章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 7.1 工作总结 | 第76页 |
| 7.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间的学术情况 | 第82页 |
