基于机器视觉的点胶机工件定位研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-14页 |
| 1.2.1 机器视觉技术发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 视觉定位的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 视觉定位系统的硬件设计 | 第17-24页 |
| 2.1 视觉定位系统概述 | 第17-18页 |
| 2.2 视觉定位系统硬件介绍 | 第18-23页 |
| 2.2.1 工业摄像机 | 第18-20页 |
| 2.2.2 工业镜头 | 第20-21页 |
| 2.2.3 光源 | 第21-22页 |
| 2.2.4 运动控制器 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 摄像机标定与系统标定 | 第24-33页 |
| 3.1 摄像机标定概述 | 第24页 |
| 3.2 摄像机透视投影模型 | 第24-28页 |
| 3.3 摄像机镜头的畸变 | 第28-30页 |
| 3.4 图像校正 | 第30-31页 |
| 3.5 系统标定 | 第31-32页 |
| 3.5.1 系统标定原因 | 第31-32页 |
| 3.5.2 系统标定过程 | 第32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 图像采集及预处理 | 第33-38页 |
| 4.1 灰度化处理 | 第33页 |
| 4.2 图像滤波 | 第33-36页 |
| 4.2.1 图像滤波概述 | 第33-34页 |
| 4.2.2 均值滤波 | 第34页 |
| 4.2.3 高斯滤波 | 第34-35页 |
| 4.2.4 中值滤波 | 第35-36页 |
| 4.3 图像滤波实验结果 | 第36-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 基于M-Sift特征的目标检测研究 | 第38-45页 |
| 5.1 概述 | 第38-39页 |
| 5.2 Sift特征简介 | 第39-42页 |
| 5.3 M-Sift特征提取及工件匹配流程 | 第42-43页 |
| 5.4 M-Sift特征实验结果 | 第43-44页 |
| 5.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第6章 基于图像金字塔的快速视觉定位研究 | 第45-52页 |
| 6.1 概述 | 第45页 |
| 6.2 图像金字塔 | 第45-46页 |
| 6.3 仿射变换 | 第46-48页 |
| 6.4 基于图像金字塔的模板匹配算法 | 第48-49页 |
| 6.5 实验结果分析 | 第49-51页 |
| 6.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第7章 视觉定位在点胶机的应用实验 | 第52-57页 |
| 7.1 点胶机系统介绍 | 第52-54页 |
| 7.1.1 点胶机系统设计 | 第52-53页 |
| 7.1.2 点胶机的视觉定位系统 | 第53-54页 |
| 7.2 视觉定位实验 | 第54-56页 |
| 7.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第8章 总结和展望 | 第57-59页 |
| 8.1 总结 | 第57-58页 |
| 8.2 展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第64页 |
