基于多Kinect的三维人体测量系统的设计与实现
| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第6页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第6-7页 |
| 1.3 本课题研究目标 | 第7-8页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第8-9页 |
| 第二章 三维人体测量系统的总体设计方案 | 第9-15页 |
| 2.1 三维人体测量的需求分析 | 第9页 |
| 2.2 系统整体架构以及系统主要过程 | 第9-11页 |
| 2.3 功能设计方案 | 第11-14页 |
| 2.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第15-32页 |
| 3.1 引言 | 第15页 |
| 3.2 Kinect简介 | 第15-16页 |
| 3.3 多台Kinect摄像机数据获取 | 第16-18页 |
| 3.4 摄像机标定的相关概念 | 第18-25页 |
| 3.4.1 坐标系及其之间的关系 | 第18-21页 |
| 3.4.2 摄像机标定中的坐标转换 | 第21-22页 |
| 3.4.3 摄像机的参数 | 第22-25页 |
| 3.5 基于图像增强的摄像机标定 | 第25-30页 |
| 3.5.1 红外图像增强 | 第25-26页 |
| 3.5.2 多目摄像机的标定 | 第26-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 深度图像数据处理 | 第32-40页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 深度图像数据 | 第32页 |
| 4.3 深度图像数据处理 | 第32-39页 |
| 4.3.1 深度图像数据可视化 | 第32-33页 |
| 4.3.2 深度图像数据过滤 | 第33-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 点云处理以及人体特征尺寸测量 | 第40-55页 |
| 5.1 引言 | 第40页 |
| 5.2 人体表面点云数据的获取 | 第40-43页 |
| 5.2.1 点云数据 | 第40-41页 |
| 5.2.2 深度图像数据到点云数据的转换 | 第41-43页 |
| 5.3 点云数据滤波处理 | 第43-47页 |
| 5.3.1 点云滤波 | 第43页 |
| 5.3.2 点云数据下采样 | 第43-44页 |
| 5.3.3 移除离群点 | 第44-46页 |
| 5.3.4 点云平滑 | 第46-47页 |
| 5.4 点云配准 | 第47-50页 |
| 5.4.1 点云配准介绍 | 第47页 |
| 5.4.2 点云配准算法 | 第47-48页 |
| 5.4.3 改进的ICP算法 | 第48-50页 |
| 5.5 人体特征尺寸测量 | 第50-54页 |
| 5.5.1 人体特征点介绍 | 第50-51页 |
| 5.5.2 人体特征点的获取 | 第51-52页 |
| 5.5.3 点云分割 | 第52-53页 |
| 5.5.4 点云测量 | 第53-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 系统实现与测试 | 第55-65页 |
| 6.1 引言 | 第55页 |
| 6.2 系统流程 | 第55-58页 |
| 6.3 软件实现 | 第58-59页 |
| 6.3.1 摄像机标定模块的实现 | 第58页 |
| 6.3.2 图像处理模块的实现 | 第58页 |
| 6.3.3 点云处理模块的实现 | 第58-59页 |
| 6.3.4 人体测量模块的实现 | 第59页 |
| 6.4 系统测试方案设计 | 第59-64页 |
| 6.4.1 测试环境搭建 | 第59页 |
| 6.4.2 功能测试 | 第59-63页 |
| 6.4.3 误差分析 | 第63-64页 |
| 6.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 总结 | 第65页 |
| 7.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
