扑翼飞行的运动分析与仿真设计

致谢	第5-6页
摘要	第6-7页
Abstract	第7-8页
缩写、符号清单、术语表	第15-16页
1 绪论	第16-30页
1.1 研究背景及意义	第16-25页
1.2 国内外相关研究	第25-28页
1.3 论文结构	第28-30页
2 昆虫扑翼飞行观测与重建	第30-47页
2.1 昆虫三维参数化表示	第30-36页
2.2 三维粗重建	第36-41页
2.3 昆虫位姿估计流程	第41-43页
2.4 实验结果	第43-47页
3 昆虫飞行动力学及其悬停稳定性分析	第47-63页
3.1 昆虫动力学模型	第47-52页
3.1.1 准定常空气动力学模型	第47-50页
3.1.2 昆虫运动刚体动力学	第50-52页
3.2 昆虫悬停主动控制稳定性分析方法	第52-57页
3.3 微型扑翼飞行器其及控制器设计	第57-63页
3.3.1 扑翼机构设计	第57-58页
3.3.2 稳定性分析与控制器参数选择	第58-63页
4 昆虫扑翼仿真实验系统搭建	第63-81页
4.1 设计准则	第63-65页
4.2 仿蜜蜂扑翼机构设计	第65-70页
4.3 仿蜻蜓扑翼机构设计	第70-73页
4.4 控制系统设计	第73-76页
4.5 仿真系统的PIV实验验证	第76-81页
5 总结与展望	第81-83页
6 攻读硕士学位期间主要的研究成果	第83-84页
参考文献	第84-90页