基于DSP的高清全景图像拼接的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 缩略词表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究目标及主要内容 | 第13-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 图像拼接算法研究及优化 | 第18-47页 |
| 2.1 图像拼接基本原理及流程 | 第18-19页 |
| 2.2 图像畸变校正 | 第19-25页 |
| 2.2.1 摄像头设备参数 | 第19-21页 |
| 2.2.2 摄像头成像畸变 | 第21-22页 |
| 2.2.3 摄像头标定 | 第22-25页 |
| 2.3 图像配准算法 | 第25-26页 |
| 2.3.1 图像配准概述 | 第25页 |
| 2.3.2 基于特征的图像配准方法 | 第25-26页 |
| 2.4 图像特征点提取匹配及算法优化 | 第26-37页 |
| 2.4.1 积分图像 | 第26-28页 |
| 2.4.2 DoH近似 | 第28-30页 |
| 2.4.3 构建尺度空间 | 第30-31页 |
| 2.4.4 描述SURF算子 | 第31-33页 |
| 2.4.5 特征点匹配 | 第33-34页 |
| 2.4.6 局部特征点提取和匹配优化 | 第34-37页 |
| 2.5 图像变换的估计及优化 | 第37-43页 |
| 2.5.1 估计方法 | 第37-40页 |
| 2.5.2 仿射变换 | 第40-41页 |
| 2.5.3 变换矩阵通用优化 | 第41-43页 |
| 2.6 图像拼接和融合 | 第43-46页 |
| 2.6.1 图像拼接 | 第43-44页 |
| 2.6.2 图像融合算法介绍 | 第44-45页 |
| 2.6.3 图像融合仿真结果 | 第45-46页 |
| 2.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 图像拼接算法在DSP上的实现 | 第47-62页 |
| 3.1 硬件平台 | 第47-50页 |
| 3.1.1 DM8168处理器概述 | 第47-48页 |
| 3.1.2 DM8168处理器架构 | 第48-50页 |
| 3.1.3 DM8168的核间通信 | 第50页 |
| 3.2 8168基本软件结构 | 第50-55页 |
| 3.2.1 MCFW多通道框架 | 第50-51页 |
| 3.2.2 Link概述 | 第51-53页 |
| 3.2.3 Link链路搭建 | 第53-54页 |
| 3.2.4 Link通信的软件实现 | 第54-55页 |
| 3.3 图像拼接算法的实现 | 第55-58页 |
| 3.3.1 图像拼接算法实现步骤 | 第55-56页 |
| 3.3.2 数据图像空间动态分配和释放 | 第56-57页 |
| 3.3.3 视频数据YUV分量的提取 | 第57-58页 |
| 3.4 实现效果分析 | 第58-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 高清全景画面拼接应用系统的设计与实现 | 第62-74页 |
| 4.1 系统总体方案设计 | 第62-63页 |
| 4.2 软件开发平台 | 第63-65页 |
| 4.2.1 嵌入式Linux | 第64-65页 |
| 4.2.2 虚拟机和串口信息 | 第65页 |
| 4.3 服务器和客户端的实现 | 第65-70页 |
| 4.3.1 C/S基本架构 | 第65-67页 |
| 4.3.2 远程数据传输 | 第67页 |
| 4.3.3 守护进程的实现及验证 | 第67-69页 |
| 4.3.4 无线网卡驱动移植 | 第69页 |
| 4.3.5 程序上电自运行实现 | 第69-70页 |
| 4.4 实现及结果分析 | 第70-73页 |
| 4.4.1 画面拼接在系统中的实现 | 第70-71页 |
| 4.4.2 画面拼接实现的优化 | 第71页 |
| 4.4.3 画面拼接结果及分析 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 论文总结 | 第74页 |
| 5.2 工作展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第80页 |
