| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究主要内容和章节安排 | 第12-14页 |
| 2 三维激光扫描技术基础 | 第14-27页 |
| 2.1 激光扫描技术发展历程 | 第14页 |
| 2.2 地面激光扫描仪 | 第14-16页 |
| 2.2.1 工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2.2 地面三维激光扫描仪的分类 | 第16页 |
| 2.3 点云数据 | 第16-24页 |
| 2.3.1 点云数据概念与特点 | 第16-17页 |
| 2.3.2 点云数据分类 | 第17-19页 |
| 2.3.3 点云数据格式 | 第19-21页 |
| 2.3.4 点云数据的邻域 | 第21-24页 |
| 2.4 Geomagic软件介绍 | 第24-27页 |
| 2.4.1 Geomagic Studio基本介绍 | 第24-25页 |
| 2.4.2 Geomagic Studio应用方式 | 第25-27页 |
| 3 点云特征提取算法 | 第27-41页 |
| 3.1 最小二乘法 | 第27-32页 |
| 3.1.1 基于最小二乘法的球面特征提取 | 第27-29页 |
| 3.1.2 基于最小二乘法的平面特征提取 | 第29-32页 |
| 3.2 3D-Hough Transform算法 | 第32-36页 |
| 3.2.1 基于 3D-Hough Transform的球面特征提取 | 第32-33页 |
| 3.2.2 基于 3D-Hough Transform的平面特征提取 | 第33-36页 |
| 3.3 RANSAC算法 | 第36-41页 |
| 3.3.1 基于RANSAC的球面特征点提取 | 第37-39页 |
| 3.3.2 基于RANSAC的平面特征点提取 | 第39-41页 |
| 4 点云特征提取应用 | 第41-55页 |
| 4.1 球面特征提取方法比较 | 第41-45页 |
| 4.1.1 球面仿真点云模型生成 | 第41-43页 |
| 4.1.2 仿真点云球面特征提取结果 | 第43-45页 |
| 4.2 平面特征提取方法比较 | 第45-47页 |
| 4.2.1 平面仿真点云模型生成 | 第45页 |
| 4.2.2 仿真点云平面特征提取结果 | 第45-47页 |
| 4.3 基于RANSAC点云提取实例 | 第47-55页 |
| 4.3.1 一种激光扫描仪球形靶标点云的球面特征提取 | 第47-50页 |
| 4.3.2 建筑物点云的平面特征提取 | 第50-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-56页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 未来工作的展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录 | 第59-64页 |
| 附录A RANSAC提取平面算法的MATLAB程序 | 第59-61页 |
| 附录B RANSAC提取球面算法的MATLAB程序 | 第61-64页 |
