物流配送中无人驾驶设备的调度机制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 论文研究思路 | 第14-15页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 无人驾驶设备及物流理论现状 | 第16-28页 |
| 2.1 物流搭乘匹配理论 | 第16-21页 |
| 2.1.1 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 2.1.2 寻优理论 | 第17-21页 |
| 2.2 无人驾驶设备概述及相关技术 | 第21-26页 |
| 2.2.1 无人驾驶设备理论 | 第21-24页 |
| 2.2.2 相关技术理论 | 第24-26页 |
| 2.3 无人设备物流现状及推广难点 | 第26-27页 |
| 2.3.1 无人设备物流应用现状 | 第26页 |
| 2.3.2 无人设备物流应用难点 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 无人驾驶设备快递系统方案 | 第28-39页 |
| 3.1 问题提出 | 第28页 |
| 3.2 系统方案 | 第28-37页 |
| 3.2.1 总体架构方案 | 第29-31页 |
| 3.2.2 系统平台方案 | 第31-36页 |
| 3.2.3 运作流程方案 | 第36-37页 |
| 3.3 性能指标 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 无人驾驶设备物流匹配调度研究 | 第39-59页 |
| 4.1 场景假设 | 第39页 |
| 4.2 单设备物流匹配调度研究 | 第39-52页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第39-41页 |
| 4.2.2 问题模型化 | 第41-43页 |
| 4.2.3 求解优化过程 | 第43-52页 |
| 4.3 多设备物流匹配调度研究 | 第52-58页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第52页 |
| 4.3.2 问题模型化 | 第52-54页 |
| 4.3.3 求解优化过程 | 第54-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 仿真及结果分析 | 第59-71页 |
| 5.1 原始数据采集 | 第59-61页 |
| 5.2 仿真参数确定 | 第61-62页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第62-70页 |
| 5.3.1 多设备优化分析 | 第62-67页 |
| 5.3.2 单设备优化分析 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第77-78页 |
