| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 前言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 论文的研究目标和研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 精密单点定位的数学模型 | 第16-42页 |
| 2.1 观测值与数学模型 | 第16-21页 |
| 2.1.1 观测值与观测方程 | 第16-17页 |
| 2.1.2 观测值之间的线性组合 | 第17-21页 |
| 2.1.2.1 同类型同频率观测值之间的线性组合 | 第18-19页 |
| 2.1.2.2 同类型不同频率观测值之间的线性组合 | 第19-20页 |
| 2.1.2.3 不同类型观测值之间的线性组合 | 第20-21页 |
| 2.2 误差的改正模型 | 第21-34页 |
| 2.2.1 同接收机和测站相关的误差 | 第21-26页 |
| 2.2.1.1 接收机天线相位中心偏差 | 第21-23页 |
| 2.2.1.2 接收机钟差 | 第23页 |
| 2.2.1.3 地球固体潮 | 第23-24页 |
| 2.2.1.4 地球自转 | 第24-25页 |
| 2.2.1.5 海洋负荷潮汐改正 | 第25-26页 |
| 2.2.2 同卫星相关的误差 | 第26-28页 |
| 2.2.2.1 卫星天线相位中心偏差 | 第26页 |
| 2.2.2.2 卫星钟差与卫星轨道误差 | 第26-27页 |
| 2.2.2.3 相位缠绕误差 | 第27页 |
| 2.2.2.4 相对论效应 | 第27-28页 |
| 2.2.3 同信号传播相关的误差 | 第28-34页 |
| 2.2.3.1 对流层延迟误差 | 第28-31页 |
| 2.2.3.2 电离层延迟误差 | 第31-33页 |
| 2.2.3.3 多路径误差 | 第33-34页 |
| 2.3 数学模型 | 第34-38页 |
| 2.3.1 函数模型 | 第34-35页 |
| 2.3.2 随机模型 | 第35-38页 |
| 2.3.2.1 观测值的随机模型 | 第36页 |
| 2.3.2.2 参数的随机模型 | 第36-38页 |
| 2.4 参数估计的方法 | 第38-42页 |
| 2.4.1 逐历元最小二乘平差 | 第38页 |
| 2.4.2 动态kalman滤波 | 第38-42页 |
| 第三章 精密单点定位的模糊度固定算法 | 第42-56页 |
| 3.1 以FCBs为基础的PPP模糊度固定算法 | 第43-46页 |
| 3.2 以整数钟为基础的PPP模糊度固定算法 | 第46-49页 |
| 3.3 以实数模糊度为基础的PPP模糊度固定算法 | 第49-50页 |
| 3.4 以非差改正数为基础的PPP模糊度固定算法 | 第50-54页 |
| 3.5 算法小结 | 第54-56页 |
| 第四章 模糊度固定算法的实现与结果分析 | 第56-71页 |
| 4.1 前言 | 第56-57页 |
| 4.2 GPS/北斗的组合定位 | 第57-61页 |
| 4.2.1 北斗数据的观测模型 | 第57-58页 |
| 4.2.2 组合定位坐标系的统一 | 第58-59页 |
| 4.2.3 时间系统误差消除 | 第59-60页 |
| 4.2.4 虚拟观测方程 | 第60-61页 |
| 4.3 算例的实现与分析 | 第61-69页 |
| 4.3.1 BDS三频PPP定位对比 | 第67-68页 |
| 4.3.2 GPS+BDS和单GPS对比 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 主要的工作和结论 | 第71-72页 |
| 5.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |