| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-16页 |
| 1.2.1 无线传感器网络定位技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无线传感器网络跟踪技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 基于智能变电站的无线传感器网络定位跟踪技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要工作及内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 无人值守变电站定位跟踪系统架构设计 | 第17-23页 |
| 2.1 系统架构设计需求 | 第17页 |
| 2.2 系统架构总体设计方案 | 第17-18页 |
| 2.3 系统架构详细设计方案 | 第18-21页 |
| 2.3.1 数据采集层 | 第18-19页 |
| 2.3.2 网络传输层 | 第19-20页 |
| 2.3.3 应用展示层 | 第20-21页 |
| 2.4 小结 | 第21-23页 |
| 第3章 面向无人值守变电站的无线传感器网络定位算法 | 第23-38页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 无线传感器网络节点定位算法 | 第24-30页 |
| 3.2.1 基于测距的定位算法 | 第24-28页 |
| 3.2.2 非基于测距的定位算法 | 第28-30页 |
| 3.3 基于信号强度的匹配定位跟踪算法 | 第30-34页 |
| 3.3.1 信号强度分布图 | 第30-32页 |
| 3.3.2 匹配定位法(MLA, Matching Localization Algorithm) | 第32-34页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第34-37页 |
| 3.5 小结 | 第37-38页 |
| 第4章 面向无人值守变电站的无线传感器网络跟踪算法 | 第38-46页 |
| 4.1 卡尔曼滤波理论 | 第38-41页 |
| 4.2 匹配定位跟踪算法 | 第41-43页 |
| 4.3 基于卡尔曼滤波的跟踪算法 | 第43-45页 |
| 4.4 小结 | 第45-46页 |
| 第5章 结论与展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 作者简介 | 第54页 |
