| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-12页 |
| 1.1.1 激光熔覆技术 | 第8-10页 |
| 1.1.2 激光熔覆技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2 曲面零件激光熔覆的路径规划国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第14-17页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.3.2 主要研究内容及章节安排 | 第14-17页 |
| 第二章 激光熔覆路径规划原理与方法 | 第17-30页 |
| 2.1 零件几何模型的重构方法 | 第17-26页 |
| 2.1.1 基于工业CT的CAD模型重构方法 | 第17页 |
| 2.1.2 基于逆向技术的形貌重构方法 | 第17-18页 |
| 2.1.3 基于截面设计参数的模型重构 | 第18页 |
| 2.1.4 NURBS方法模型重构的数学基础 | 第18-21页 |
| 2.1.5 叶片模型的双三次NURBS曲面建立方法 | 第21-26页 |
| 2.2 激光熔覆轨迹生成原理 | 第26页 |
| 2.3 激光熔覆路径规划方法 | 第26-29页 |
| 2.3.1 平面基材零件路径规划方法 | 第27页 |
| 2.3.2 曲面零件路径规划方法 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 光斑面积计算原理及熔覆插补点的搜索研究 | 第30-42页 |
| 3.1 光斑扫描面积控制原理及方法 | 第30-36页 |
| 3.1.1 曲率球局部代替自由曲面 | 第30-32页 |
| 3.1.2 自由曲面与光斑的数学模型建立 | 第32-36页 |
| 3.2 曲面熔覆插补点搜索算法 | 第36-39页 |
| 3.2.1 等弧长方法 | 第36-37页 |
| 3.2.2 等弓高方法 | 第37-38页 |
| 3.2.3 等面积法 | 第38-39页 |
| 3.3 叶片插补点计算及熔覆姿态确定 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 机器人与变位机耦合求解与轨迹仿真 | 第42-53页 |
| 4.1 机器人运动机构建立 | 第42-47页 |
| 4.1.1 机器人正解求解 | 第44-46页 |
| 4.1.2 机器人逆解求解 | 第46-47页 |
| 4.2 变位机工作原理及种类 | 第47-50页 |
| 4.2.1 双立柱单回转变位机模型建立 | 第48页 |
| 4.2.2 变位机运动关系 | 第48-49页 |
| 4.2.3 变位机与机器人耦合关系 | 第49-50页 |
| 4.3 橡胶挤压杆熔覆路径仿真 | 第50-51页 |
| 4.4 叶片熔覆路径仿真 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于路径规划的橡胶挤压杆及叶片的熔覆试验 | 第53-63页 |
| 5.1 激光熔覆设备及工艺参数选取 | 第53-59页 |
| 5.1.1 激光熔覆设备组成 | 第53-54页 |
| 5.1.2 选取工艺参数 | 第54-59页 |
| 5.2 叶片的熔覆试验 | 第59-61页 |
| 5.3 橡胶挤压杆的熔覆试验 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 硕士期间发表论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |