两相冗余绕组混合式步进电机低速力矩平稳性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 本体设计方面 | 第11-12页 |
| 1.2.2 力矩波动抑制方面 | 第12-13页 |
| 1.2.3 驱动与控制方面 | 第13-14页 |
| 1.3 步进电机分析方法 | 第14-18页 |
| 1.3.1 线性分析方法 | 第14-16页 |
| 1.3.2 非线性分析方法 | 第16-17页 |
| 1.3.3 有限元分析方法 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 两相混合式步进电机理论分析 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 基本结构和工作原理 | 第21-24页 |
| 2.2.1 基本结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2.3 技术指标 | 第23-24页 |
| 2.3 瞬时力矩数学模型 | 第24-31页 |
| 2.3.1 两相磁链推导 | 第26-27页 |
| 2.3.2 瞬时力矩推导 | 第27-30页 |
| 2.3.3 数学模型分析 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 两相混合式步进电机力矩波动分析 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 定位力矩对力矩波动的影响 | 第33-35页 |
| 3.2.1 磁滞定位力矩 | 第33-34页 |
| 3.2.2 磁阻定位力矩 | 第34-35页 |
| 3.2.3 改善措施 | 第35页 |
| 3.3 励磁电流偏差对力矩波动的影响 | 第35-39页 |
| 3.3.1 励磁电流含直流分量 | 第35-37页 |
| 3.3.2 励磁电流幅值偏差 | 第37页 |
| 3.3.3 励磁电流相位偏差 | 第37-38页 |
| 3.3.4 电流相位与转子位置偏差 | 第38页 |
| 3.3.5 改善措施 | 第38-39页 |
| 3.4 磁路不对称对力矩波动的影响 | 第39-41页 |
| 3.4.1 磁路结构 | 第39-40页 |
| 3.4.2 气隙不均匀 | 第40页 |
| 3.4.3 转子偏心 | 第40-41页 |
| 3.5 电流换向对力矩波动的影响 | 第41页 |
| 3.6 其他影响力矩波动的因素 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 两相冗余绕组混合式步进电机设计 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 步进电机设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 转子结构设计 | 第43页 |
| 4.2.2 冗余绕组设计 | 第43-45页 |
| 4.2.3 齿层结构设计 | 第45-46页 |
| 4.2.4 具体参数设计 | 第46-48页 |
| 4.3 步进电机建模和仿真 | 第48-54页 |
| 4.3.1 模型建立 | 第48-49页 |
| 4.3.2 磁场分布仿真 | 第49-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 步进电机优化及三维电磁场仿真 | 第55-76页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 步进电机优化模型的确立 | 第55-56页 |
| 5.3 步进电机优化 | 第56-62页 |
| 5.3.1 齿宽的影响和优化 | 第57-58页 |
| 5.3.2 齿高的影响和优化 | 第58-59页 |
| 5.3.3 磁钢的影响和优化 | 第59-61页 |
| 5.3.4 定子磁极宽度的优化 | 第61页 |
| 5.3.5 其他结构参数确定 | 第61-62页 |
| 5.4 优化后步进电机的静态特性仿真 | 第62-69页 |
| 5.4.1 静力矩分析 | 第62-64页 |
| 5.4.2 自感和互感分析 | 第64-67页 |
| 5.4.3 磁钢性能变化的影响 | 第67-69页 |
| 5.5 步进电机的动态特性仿真 | 第69-72页 |
| 5.5.1 运动方程 | 第69-70页 |
| 5.5.2 仿真参数的设置 | 第70页 |
| 5.5.3 动态仿真结果及分析 | 第70-72页 |
| 5.6 步进电机优化前后对比 | 第72-74页 |
| 5.6.1 结构参数 | 第72页 |
| 5.6.2 主要性能及对比 | 第72-74页 |
| 5.7 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
