| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 中英文术语与符号对照表 | 第11-13页 |
| 1 概述 | 第13-24页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 点集匹配问题的定义与分类 | 第14-16页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第16-18页 |
| 1.4 点集匹配技术的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.5 点集匹配技术的发展趋势 | 第21-22页 |
| 1.6 论文的研究内容和安排 | 第22-24页 |
| 2 点集匹配算法基本框架与文献综述 | 第24-37页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 点集匹配算法的基本框架 | 第24-25页 |
| 2.3 特征提取 | 第25-27页 |
| 2.4 特征描述 | 第27-29页 |
| 2.5 特征匹配 | 第29-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 基于向量场一致性的图像特征点匹配算法研究 | 第37-77页 |
| 3.1 引言 | 第37-39页 |
| 3.2 正则化理论与向量场插值 | 第39-43页 |
| 3.3 向量场一致性算法(VFC) | 第43-49页 |
| 3.4 基于稀疏近似的快速算法 | 第49-54页 |
| 3.5 基于向量场一致性的图像特征点匹配 | 第54-59页 |
| 3.6 实验结果 | 第59-75页 |
| 3.7 本章小结 | 第75-77页 |
| 4 基于L_2E估计子的非刚性点集配准与图像配准算法研究 | 第77-107页 |
| 4.1 引言 | 第77-79页 |
| 4.2 基于L_2E的鲁棒点匹配算法(RPM-L_2E) | 第79-85页 |
| 4.3 RPM-L_2E在非刚性稀疏点集对应中的应用 | 第85-87页 |
| 4.4 RPM-L_2E在非刚性稠密点集对应中的应用 | 第87-89页 |
| 4.5 基于移动正则化最小二乘的非刚性图像变形算法(MRLS) | 第89-94页 |
| 4.6 实验结果 | 第94-106页 |
| 4.7 本章小结 | 第106-107页 |
| 5 基于保持全局与局部结构特征的点集配准算法研究 | 第107-121页 |
| 5.1 引言 | 第107-108页 |
| 5.2 点集配准与高斯混合模型 | 第108-109页 |
| 5.3 保持全局与局部结构特征的点集配准算法(PR-GLS) | 第109-113页 |
| 5.4 相关的非刚性点集配准算法 | 第113-114页 |
| 5.5 实验结果 | 第114-120页 |
| 5.6 本章小结 | 第120-121页 |
| 6 总结与展望 | 第121-125页 |
| 6.1 全文总结 | 第121-122页 |
| 6.2 本文的创新之处 | 第122-123页 |
| 6.3 对未来工作的展望 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125-128页 |
| 参考文献 | 第128-139页 |
| 附录1 攻读博士学位期间公开发表的学位论文 | 第139-141页 |
| 附录2 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第141-142页 |
| 附录3 攻读博士学位期间参与的项目 | 第142页 |
