| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第15-20页 |
| 1.2.1 有限时间控制方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 扩张状态观测器研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 滑翔段制导方法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.4 精确导引方法研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 论文研究的问题 | 第20-22页 |
| 1.4 论文的研究内容及结构安排 | 第22-24页 |
| 第2章 飞行器制导问题研究中的数学模型 | 第24-36页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 坐标系定义及转换矩阵 | 第24-27页 |
| 2.3 飞行器质心运动模型 | 第27-30页 |
| 2.3.1 运动学方程 | 第27-28页 |
| 2.3.2 动力学方程 | 第28-30页 |
| 2.4 环境模型 | 第30-31页 |
| 2.5 相对运动模型 | 第31-35页 |
| 2.5.1 相对运动方程 | 第32-33页 |
| 2.5.2 联系方程 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 有限时间线性控制及扩张状态观测器 | 第36-66页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 问题描述 | 第36-38页 |
| 3.3 一类特殊线性系统的性质 | 第38-42页 |
| 3.4 有限时间线性状态反馈控制 | 第42-50页 |
| 3.4.1 积分器链系统的有限时间状态反馈镇定 | 第42-45页 |
| 3.4.2 一般线性系统的有限时间状态反馈镇定 | 第45-46页 |
| 3.4.3 有限时间线性状态反馈控制下双积分器系统的性质 | 第46-48页 |
| 3.4.4 数值仿真与分析 | 第48-50页 |
| 3.5 具有状态反馈-观测器结构的有限时间线性动态输出反馈控制 | 第50-60页 |
| 3.5.1 积分器链系统的有限时间动态输出反馈镇定 | 第51-53页 |
| 3.5.2 一般线性系统的有限时间动态输出反馈镇定 | 第53-55页 |
| 3.5.3 扰动下的有限时间线性动态输出反馈镇定 | 第55-57页 |
| 3.5.4 数值仿真与分析 | 第57-60页 |
| 3.6 有限时间线性扩张状态观测器（FT-LESO） | 第60-65页 |
| 3.6.1 线性扩张状态观测器的一般形式 | 第60-61页 |
| 3.6.2 基于有限时间线性动态输出反馈的FT-LESO | 第61-63页 |
| 3.6.3 数值仿真与分析 | 第63-65页 |
| 3.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 三维参考轨迹自适应生成方法 | 第66-94页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 问题描述 | 第66-69页 |
| 4.3 研究基础 | 第69-75页 |
| 4.3.1 轨迹各变量间的关系 | 第69-73页 |
| 4.3.2 轨迹高度-速度曲线对航程的影响 | 第73-75页 |
| 4.4 三维参考轨迹自适应生成 | 第75-86页 |
| 4.4.1 参考轨迹高度-速度曲线设计 | 第75-78页 |
| 4.4.2 攻角-速度曲线优化及可达区域计算 | 第78-81页 |
| 4.4.3 三维参考轨迹快速计算 | 第81-83页 |
| 4.4.4 参数及任务变化时的参考轨迹自适应生成 | 第83-86页 |
| 4.5 数值仿真与分析 | 第86-92页 |
| 4.6 本章小结 | 第92-94页 |
| 第5章 自适应有限时间轨迹跟踪控制方法 | 第94-119页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 问题描述 | 第94-98页 |
| 5.3 扰动及控制约束下的纵向轨迹跟踪控制 | 第98-106页 |
| 5.3.1 基于双FT-LESO的扰动观测器 | 第99-101页 |
| 5.3.2 带扰动补偿的有限时间纵向轨迹跟踪控制律 | 第101-105页 |
| 5.3.3 轨迹跟踪控制律参数在线自适应调整 | 第105-106页 |
| 5.4 考虑扰动的侧向制导 | 第106-110页 |
| 5.4.1 基于航向偏差走廊的倾侧反转 | 第107-108页 |
| 5.4.2 临近目标区域的终端航向修正 | 第108-110页 |
| 5.5 数值仿真与分析 | 第110-118页 |
| 5.6 本章小结 | 第118-119页 |
| 第6章 自适应有限时间精确导引方法 | 第119-144页 |
| 6.1 引言 | 第119页 |
| 6.2 问题描述 | 第119-123页 |
| 6.3 扰动及多约束下的纵向导引 | 第123-130页 |
| 6.3.1 基于FT-LESO的扰动观测与补偿 | 第123-125页 |
| 6.3.2 基于有限时间控制的纵向导引律 | 第125-129页 |
| 6.3.3 导引律参数在线自适应整定 | 第129-130页 |
| 6.4 扰动及多约束下的侧向导引 | 第130-136页 |
| 6.4.1 基于FT-LESO的扰动观测与补偿 | 第130-132页 |
| 6.4.2 基于有限时间控制的侧向导引律 | 第132-135页 |
| 6.4.3 导引律参数在线自适应整定 | 第135-136页 |
| 6.5 数值仿真与分析 | 第136-143页 |
| 6.6 本章小结 | 第143-144页 |
| 第7章 高超声速滑翔飞行器制导综合仿真分析 | 第144-153页 |
| 7.1 引言 | 第144页 |
| 7.2 飞行器制导方法综合仿真平台 | 第144-145页 |
| 7.3 制导方法综合仿真验证 | 第145-152页 |
| 7.3.1 目标固定、无参数变化时的仿真结果与分析 | 第146-148页 |
| 7.3.2 飞行过程中目标变更的仿真结果与分析 | 第148-150页 |
| 7.3.3 目标慢速运动、存在参数变化时的仿真结果与分析 | 第150-152页 |
| 7.4 本章小结 | 第152-153页 |
| 结论 | 第153-155页 |
| 参考文献 | 第155-165页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第165-168页 |
| 致谢 | 第168-169页 |
| 个人简历 | 第169页 |
