| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 论文内容与结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 复杂背景中小目标图像特征 | 第17-20页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 复杂背景小目标图像特征 | 第17-20页 |
| 第3章 基于多级滤波和分层阈值的单帧检测算法 | 第20-41页 |
| 3.1 引言 | 第20-21页 |
| 3.2 几种常见的小目标单帧图像检测算法 | 第21-34页 |
| 3.3 改进的小目标单帧图像检测算法 | 第34-41页 |
| 第4章 基于卡尔曼预测的管道滤波跟踪检测算法 | 第41-52页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 基于邻域判决的管道滤波算法 | 第42-44页 |
| 4.3 卡尔曼运动信息预测 | 第44-46页 |
| 4.4 改进的管道滤波算法描述 | 第46-49页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第49-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录：攻读硕士期间发表的论文 | 第59页 |