基于虚拟样机的四驱采煤机搬运车的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究动态 | 第10-12页 |
| ·虚拟样机技术及其在国内外的应用 | 第10-12页 |
| ·采煤机搬运车的国内外动态 | 第12页 |
| ·研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 四驱采煤机搬运车牵引力的研究 | 第15-51页 |
| ·建立搬运车的三维模型 | 第15-22页 |
| ·应用UG 建立搬运车车架的三维模型 | 第15-17页 |
| ·应用RD 建立行走机构三维模型 | 第17-21页 |
| ·整车三维模型的装配 | 第21页 |
| ·路面三维模型的建立 | 第21-22页 |
| ·搬运车虚拟样机的建立 | 第22-25页 |
| ·搬运车的动态仿真 | 第25-36页 |
| ·水平路面等速满载行驶 | 第26-29页 |
| ·上坡等速满载行驶 | 第29-33页 |
| ·等速满载原地一侧履带制动转90 °弯 | 第33-36页 |
| ·仿真结果分析 | 第36-48页 |
| ·后处理图的分析 | 第37-42页 |
| ·仿真结果与理论计算比较 | 第42-45页 |
| ·确定搬运车的牵引力 | 第45-47页 |
| ·阻力系数和转向系数的确定 | 第47-48页 |
| ·搬运车的履带张力 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 主要零部件的有限元分析 | 第51-65页 |
| ·有限元分析软件ANSYS 的简介 | 第51-52页 |
| ·张紧装置的强度校核 | 第52-57页 |
| ·张紧架的导入 | 第52页 |
| ·定义单元属性 | 第52-53页 |
| ·设定模型材料 | 第53页 |
| ·模型网格划分 | 第53-54页 |
| ·定义边界条件 | 第54-55页 |
| ·张紧装置的应力和变形 | 第55-57页 |
| ·车架的强度校核 | 第57-64页 |
| ·车架的导入 | 第57页 |
| ·定义单元属性 | 第57-58页 |
| ·设定模型材料 | 第58页 |
| ·模型网格划分 | 第58-59页 |
| ·定义边界条件 | 第59页 |
| ·车架的应力和应变 | 第59-61页 |
| ·搬运车车架的模态分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73页 |
