| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 液压支架电液控制系统 | 第12-14页 |
| 1.2.1 液压支架 | 第12-13页 |
| 1.2.2 液压支架电液控制系统简介 | 第13-14页 |
| 1.3 液压支架电液控制系统的发展与现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国内的发展与现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国外的发展与现状 | 第15-16页 |
| 1.4 自动化工作面 | 第16-19页 |
| 1.4.1 自动化工作面定义 | 第16-17页 |
| 1.4.2 自动化工作面系统构成 | 第17-19页 |
| 1.5 开发液压支架电液控制系统隔爆兼本安型集控计算机的意义 | 第19-20页 |
| 1.6 本文的研究目标及主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 自动化工作面液压支架电液控制系统控制方案 | 第23-45页 |
| 2.1 液压支架电液控制系统总体结构 | 第23-25页 |
| 2.2 液压支架电液控制系统的功能和要求 | 第25-28页 |
| 2.2.1 单动作控制功能 | 第25-26页 |
| 2.2.2 成组动作控制功能 | 第26-27页 |
| 2.2.3 急停闭锁控制功能 | 第27页 |
| 2.2.4 信号采集功能 | 第27页 |
| 2.2.5 远程监控功能 | 第27页 |
| 2.2.6 支架控制器程序在线升级功能 | 第27-28页 |
| 2.3 液压支架电液控制系统技术指标和参数 | 第28-29页 |
| 2.4 液压支架中央控制系统的控制方法 | 第29-35页 |
| 2.4.1 常用的现场总线通讯方式 | 第29-32页 |
| 2.4.2 矿用工业以太网 | 第32-33页 |
| 2.4.3 液压支架中央控制系统控制方法 | 第33-35页 |
| 2.5 自动化工作面中央控制系统集中控制工艺设计 | 第35-38页 |
| 2.5.1 自动化工作面采煤工艺集中控制的要求 | 第35页 |
| 2.5.2 采煤机位置信息的判断 | 第35-36页 |
| 2.5.3 采煤工艺段集中控制的实现 | 第36-38页 |
| 2.6 隔爆兼本安型集控计算机功能要求 | 第38-39页 |
| 2.7 液压支架装置状态信息采集及系统参数的管理 | 第39-43页 |
| 2.7.1 液压支架装置状态信息采集方法 | 第39-40页 |
| 2.7.2 液压支架系统参数的管理 | 第40-43页 |
| 2.8 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 隔爆兼本安型集控计算机硬件设计 | 第45-59页 |
| 3.1 集控计算机硬件结构设计 | 第45页 |
| 3.2 控制模块选型 | 第45-46页 |
| 3.3 本安型通讯电路设计 | 第46-53页 |
| 3.3.1 本安型RS-485隔离通讯电路 | 第46-51页 |
| 3.3.2 本安型USB隔离通讯电路 | 第51-53页 |
| 3.4 隔爆兼本安型集控计算机的抗干扰设计 | 第53-54页 |
| 3.5 集控计算机的隔爆性能设计 | 第54-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 隔爆兼本安型集控计算机集控程序设计 | 第59-75页 |
| 4.1 应用环境及开发工具的选择 | 第59-60页 |
| 4.1.1 PB开发工具的选择 | 第59-60页 |
| 4.1.2 SQL 语言 | 第60页 |
| 4.2 集控系统软件总体方案 | 第60-61页 |
| 4.3 集控系统软件界面开发与实时监控模块设计 | 第61-73页 |
| 4.3.1 集控系统软件画面组成 | 第62-66页 |
| 4.3.2 集控系统通讯子程序 | 第66-70页 |
| 4.3.3 参数巡检子程序 | 第70-71页 |
| 4.3.4 实时控制子程序 | 第71-72页 |
| 4.3.5 软件在线升级子程序 | 第72-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 集控计算机的试验与应用 | 第75-89页 |
| 5.1 实验室调试 | 第75-83页 |
| 5.1.1 通讯系统调试 | 第76-78页 |
| 5.1.2 功能调试 | 第78-83页 |
| 5.2 地面调试 | 第83-86页 |
| 5.2.1 工作面监测功能调试 | 第84页 |
| 5.2.2 液压支架远程控制功能调试 | 第84-86页 |
| 5.2.3 地面调试结果分析 | 第86页 |
| 5.3 井下应用 | 第86-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 第六章 结论与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 研究结论 | 第89-90页 |
| 6.2 工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第97页 |