基于PLC的数控加工中心自动换刀系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景、目的 | 第10页 |
| 1.2 自动换刀装置研究及国内外发展状况 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究相关技术 | 第11-14页 |
| 1.3.1 机床数控技术概述 | 第11-13页 |
| 1.3.2 数控机床的特点 | 第13-14页 |
| 1.4 PLC 的现状及发展情况 | 第14-16页 |
| 1.5 本文研究内容和意义 | 第16-18页 |
| 1.5.1 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5.2 本文各章节内容简介 | 第17-18页 |
| 第2章 自动换刀装置机械系统与其设计 | 第18-29页 |
| 2.1 自动换刀装置的常见形式 | 第18-20页 |
| 2.1.1 回转刀架 | 第18-19页 |
| 2.1.2 动力刀架 | 第19页 |
| 2.1.3 主轴与刀库合为一体的自动换刀装置 | 第19-20页 |
| 2.1.4 主轴与刀库分离的自动换刀系统 | 第20页 |
| 2.2 刀具交换装置及类别 | 第20-22页 |
| 2.2.1 交换装置的形式 | 第20-22页 |
| 2.3 刀具的夹持方式 | 第22-23页 |
| 2.4 换刀机械手的设计 | 第23-29页 |
| 2.4.1 机械手的整体方案 | 第23-24页 |
| 2.4.2 机械手的应力分析 | 第24-26页 |
| 2.4.3 机械手材料的选择 | 第26-27页 |
| 2.4.4 气缸及辅助装置的选择 | 第27-29页 |
| 第3章 换刀系统的整体控制方案 | 第29-33页 |
| 3.1 控制系统的总体结构 | 第29-30页 |
| 3.2 控制方案的比较 | 第30-31页 |
| 3.2.1 PLC 控制与继电器控制相比较 | 第30页 |
| 3.2.2 PLC 控制与单片机控制相比较 | 第30-31页 |
| 3.3 控制方法的选择 | 第31页 |
| 3.4 驱动方案的选择 | 第31-32页 |
| 3.5 控制元器件的选择 | 第32-33页 |
| 第4章 控制系统硬件设计 | 第33-41页 |
| 4.1 刀库选刀系统方案的确定 | 第33页 |
| 4.2 系统自动换刀实施步骤 | 第33-34页 |
| 4.3 PLC 系统设计步骤 | 第34-36页 |
| 4.4 本文刀库自动换刀 PLC 系统的设计 | 第36-39页 |
| 4.4.1 PLC 的设计内容 | 第36-37页 |
| 4.4.2 输入／输出继电器地址的分配 | 第37-39页 |
| 4.5 刀库定位简述 | 第39页 |
| 4.6 刀库定位控制的可行性分析 | 第39-41页 |
| 4.6.1 一般传统刀库定位方案 | 第39-40页 |
| 4.6.2 本文刀库精确定位的选择 | 第40-41页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第41-54页 |
| 5.1 刀具选择方案系统介绍 | 第41-42页 |
| 5.2 PLC 的随机选刀 | 第42-47页 |
| 5.2.1 计算机记忆型选刀方式系统分析 | 第42-43页 |
| 5.2.2 计算机刀具选取软件方案设计 | 第43-46页 |
| 5.2.3 换刀举例说明 | 第46-47页 |
| 5.3 PLC 程序设计 | 第47-54页 |
| 5.3.1 PLC 编程时的注意事项 | 第47页 |
| 5.3.2 主轴与刀库换刀的程序设计方案 | 第47-51页 |
| 5.3.3 手动过程控制设计 | 第51-52页 |
| 5.3.4 刀库菜单的手动操作 | 第52-54页 |
| 第6章 系统调试及安装 | 第54-58页 |
| 6.1 安装环境要求 | 第54页 |
| 6.2 换刀系统的组成与安装 | 第54-56页 |
| 6.2.1 模拟装置结构组成 | 第55-56页 |
| 6.2.2 电气控制电路组成 | 第56页 |
| 6.3 自动换刀装置机械手安装调试 | 第56-58页 |
| 6.3.1 运行步骤 | 第57页 |
| 6.3.2 调试步骤 | 第57页 |
| 6.3.3 调试结果 | 第57-58页 |
| 第7章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 7.1 总结 | 第58页 |
| 7.2 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及专利 | 第64页 |
