| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 液压挖掘机基本组成及工作方式 | 第11-13页 |
| 1.1.1 液压挖掘机基本组成 | 第11-12页 |
| 1.1.2 液压挖掘机工作型式及流程 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外液压挖掘机研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 国外液压挖掘机研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 国内液压挖掘机研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 计算机仿真技术在工程机械上应用 | 第20-21页 |
| 1.4 本课题主要研究内容及意义 | 第21-23页 |
| 1.4.1 本课题研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 本课题研究的意义 | 第22-23页 |
| 第二章 液压挖掘机LUDV系统简介及分析方法 | 第23-33页 |
| 2.1 液压挖掘机系统简介 | 第23-24页 |
| 2.2 LUDV系统速度控制原理 | 第24-28页 |
| 2.2.1 单用户动作速度控制原理 | 第24-26页 |
| 2.2.2 多用户流量分配特性 | 第26-27页 |
| 2.2.3 LUDV系统多用户联合动作时存在的问题 | 第27-28页 |
| 2.3 液压挖掘机分析过程中应用的方法及应分析的项目 | 第28-32页 |
| 2.3.1 液压挖掘机分析应用的方法 | 第28-31页 |
| 2.3.2 液压挖掘机应分析的项目 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 液压挖掘机机械结构建模与模型验证 | 第33-41页 |
| 3.1 小型液压挖掘机基本结构及参数 | 第33-35页 |
| 3.2 小型液压挖掘机机械结构建模与分析 | 第35-37页 |
| 3.3 小型液压挖掘机机械模型导入与验证分析 | 第37-40页 |
| 3.3.1 挖掘机机械模型导入SimulationX | 第37-38页 |
| 3.3.2 机械结构质量惯性验证分析 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 液压挖掘机液压系统模型 | 第41-55页 |
| 4.1 小型液压挖掘机负载敏感变量泵建模与分析 | 第41-45页 |
| 4.1.1 LUDV系统使用的负载敏感变量泵参数 | 第41-42页 |
| 4.1.2 负载敏感变量泵机械结构建模 | 第42-44页 |
| 4.1.3 负载敏感变量泵SimulationX模型 | 第44-45页 |
| 4.2 LUDV系统使用的负载补偿多路阀 | 第45-54页 |
| 4.2.2 负载补偿多路阀机械结构建模 | 第47-48页 |
| 4.2.3 负载补偿多路阀SimulationX模型 | 第48-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 小型液压挖掘机联合仿真及验证 | 第55-73页 |
| 5.1 单用户动作 | 第55-59页 |
| 5.1.1 动臂单联动作特性分析 | 第55-57页 |
| 5.1.2 斗杆单联动作特性分析 | 第57-59页 |
| 5.2 多用户复合动作 | 第59-63页 |
| 5.2.1 动臂回转复合 | 第59-61页 |
| 5.2.2 斗杆铲斗复合 | 第61-63页 |
| 5.3 小型液压挖掘机液压系统影响动态特性的参数 | 第63-67页 |
| 5.3.1 负载补偿阀特性对液压系统动态特性的影响 | 第64-66页 |
| 5.3.2 LUDV系统对突变负载的适应性 | 第66-67页 |
| 5.4 挖掘机工作特性实验及联合仿真模型验证 | 第67-71页 |
| 5.4.1 挖掘机实验设定及采用采集设备 | 第67-68页 |
| 5.4.2 实验与联合仿真对比 | 第68-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 液压挖掘机能耗分析及能量回收研究 | 第73-83页 |
| 6.1 小型液压挖掘机能耗分析 | 第73-78页 |
| 6.1.1 动臂单联动作时能量损耗 | 第74-75页 |
| 6.1.2 斗杆单联动作时能量损耗 | 第75-76页 |
| 6.1.3 斗杆铲斗复合动作 | 第76-78页 |
| 6.2 液压挖掘机能量回收分析 | 第78-82页 |
| 6.1.1 能量回收方法简介 | 第78-80页 |
| 6.2.2 动臂回落能量损耗及可回收分析 | 第80-82页 |
| 6.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 工作展望及总结 | 第83-87页 |
| 7.1 论文总结 | 第83-85页 |
| 7.1.1 课题研究总结 | 第83-84页 |
| 7.1.2 论文的创新点 | 第84-85页 |
| 7.2 工作展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第95页 |
