| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第8-11页 |
| 1.1.1 液压支架电液控制系统研究背景 | 第8-10页 |
| 1.1.2 液压支架电液控制系统研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外液压支架电液控制系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内液压支架电液控制系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 液压支架电液控制系统的总体设计 | 第15-26页 |
| 2.1 煤矿液压支架工作原理及控制特性 | 第15-17页 |
| 2.1.1 液压支架的基本组成 | 第15页 |
| 2.1.2 液压支架的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.3 液压支架的工作特性 | 第16-17页 |
| 2.2 液压支架电液控制系统总体结构 | 第17-21页 |
| 2.2.1 液压支架电液控制系统结构及其工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 电液控制系统总体设计技术要求 | 第18-19页 |
| 2.2.3 井下主机设计要求 | 第19-21页 |
| 2.3 液压支架控制系统组态通信方式分析及软件总体设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 系统组态通信分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 CAN 总线通信原理及特性 | 第22-24页 |
| 2.3.3 软件总体结构 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 液压支架电液控制系统硬件及软件设计 | 第26-41页 |
| 3.1 支架控制系统硬件的设计 | 第26-32页 |
| 3.1.1 支架控制装置的硬件总体构成 | 第26-27页 |
| 3.1.2 支架控制器主机 | 第27-28页 |
| 3.1.3 支架控制器 | 第28-30页 |
| 3.1.4 传感器及电源 | 第30-31页 |
| 3.1.5 电磁阀驱动器 | 第31页 |
| 3.1.6 电缆系统 | 第31-32页 |
| 3.2 支架控制系统软件的设计 | 第32-40页 |
| 3.2.1 电液控制系统的软件功能 | 第32-33页 |
| 3.2.2 通信任务设计 | 第33-35页 |
| 3.2.3 键盘任务设计 | 第35-36页 |
| 3.2.4 支架主机任务设计 | 第36-38页 |
| 3.2.5 推移动作位移曲线 | 第38-39页 |
| 3.2.6 立柱仿真曲线 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 液压支架电液控制系统的实现及应用 | 第41-58页 |
| 4.1 控制系统总体实现结构 | 第41页 |
| 4.2 控制系统使用流程 | 第41-42页 |
| 4.3 操作显示界面实现 | 第42-49页 |
| 4.3.1 操作面板及各按键功能介绍 | 第42-43页 |
| 4.3.2 电液控制器主界面及按键功能 | 第43-46页 |
| 4.3.3 控制参数设计 | 第46-49页 |
| 4.4 支架电液控制系统的现场应用特性 | 第49-57页 |
| 4.4.1 CAN 总线通信现场应用 | 第49-50页 |
| 4.4.2 电液控换向阀的实现及应用 | 第50-52页 |
| 4.4.3 现场实际操作应用 | 第52-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 个人简历 | 第64页 |