| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 探边系统的技术发展历程 | 第11-12页 |
| 1.4 论文主要工作及结构 | 第12-13页 |
| 第2章 系统总体方案的确定及器件的选型 | 第13-22页 |
| 2.1 系统的参数要求 | 第13-14页 |
| 2.2 光电探边技术的确定 | 第14-15页 |
| 2.3 影响光电探边精度与性能的主要因素及性能处理 | 第15-17页 |
| 2.3.1 光电传感器线阵 CCD 的工作原理及特点 | 第15-16页 |
| 2.3.2 影响性能与精度的主要因素 | 第16-17页 |
| 2.3.3 系统的处理措施 | 第17页 |
| 2.4 光电传感器 CCD 的选择及参数的确定 | 第17-19页 |
| 2.5 纠边制动方式的确定 | 第19-20页 |
| 2.6 系统总体方案的确定 | 第20-21页 |
| 2.6.1 系统硬件方案 | 第20-21页 |
| 2.6.2 系统软件方案 | 第21页 |
| 2.7 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 探边系统的硬件电路设计 | 第22-33页 |
| 3.1 系统的总体方案概述 | 第22页 |
| 3.2 系统的电源设计 | 第22-24页 |
| 3.3 线阵 CCD 驱动电路设计 | 第24页 |
| 3.4 系统电机控制电路设计 | 第24-27页 |
| 3.4.1 模拟信号接口控制电路 | 第24-25页 |
| 3.4.2 RS-485 通信接口电路 | 第25-27页 |
| 3.5 红外线阵光源驱动电路 | 第27-29页 |
| 3.6 系统显示电路 | 第29-30页 |
| 3.7 系统的结构设计及抗干扰方面的考虑 | 第30-32页 |
| 3.7.1 系统结构与功能电路在各 PCB 上的分配 | 第31页 |
| 3.7.2 系统抗干扰方面的考虑 | 第31-32页 |
| 3.8 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 线阵 CCD 图像探边算法的研究与设计 | 第33-50页 |
| 4.1 基于图像处理技术的边缘检测算法介绍 | 第33-35页 |
| 4.2 各种算法的应用场合及容噪性能的比较 | 第35页 |
| 4.3 系统边缘检测算法的提出 | 第35-49页 |
| 4.3.1 系统探边环境及目标图像的介绍 | 第37-40页 |
| 4.3.2 图像信号的预处理方法 | 第40-42页 |
| 4.3.3 系统的图像探边算法的设计与优化 | 第42-49页 |
| 4.4 实验数据分析比较及结论 | 第49-50页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第50-59页 |
| 5.1 系统软件总体架构 | 第50-53页 |
| 5.2 CCD 驱动方式的实现 | 第53-55页 |
| 5.3 系统通讯接口 Modbus 协议的设计 | 第55-57页 |
| 5.4 系统软件设计方法的研究 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 工厂测试与误差分析 | 第59-68页 |
| 6.1 系统动态实测图像的探边实验及误差分析 | 第59-62页 |
| 6.2 变参数测量条件下的测试结果及其影响 | 第62-67页 |
| 6.3 系统纠偏响应时间的实验 | 第67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间的成果 | 第74-75页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间所参加的科研项目 | 第75-76页 |
| 附录C 系统硬件实物图 | 第76页 |
