| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 相关技术领域国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 超声电机及其在目标跟踪中的应用 | 第13-16页 |
| 1.3.1 超声电机的原理 | 第13-14页 |
| 1.3.2 超声波电机的特点及应用 | 第14-16页 |
| 1.3.3 超声波电机在目标跟踪中的研究现状 | 第16页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 目标跟踪定位模型及其误差分析 | 第18-26页 |
| 2.1 跟踪定位模型的建立 | 第18-23页 |
| 2.2 定位误差分析 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 目标跟踪系统总体方案设计 | 第26-43页 |
| 3.1 系统总体设计 | 第26-27页 |
| 3.2 跟踪系统机械结构设计 | 第27-32页 |
| 3.2.1 摄像机的选型及其参数 | 第28-32页 |
| 3.3 超声电机双路驱动器的设计 | 第32-42页 |
| 3.3.1 ARM STM32 为核心的信号产生电路 | 第33-37页 |
| 3.3.2 超声电机双路驱动电路 | 第37-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于 OpenCV 目标跟踪系统的软件设计 | 第43-70页 |
| 4.1 基于 OpenCV 视觉库的图像处理 | 第43-46页 |
| 4.1.1 OpenCV 的数据体系 | 第44-45页 |
| 4.1.2 OpenCV 的函数体系 | 第45-46页 |
| 4.2 基于 OpenCV 的运动目标检测 | 第46-51页 |
| 4.2.1 帧差法 | 第46-48页 |
| 4.2.2 背景差分法 | 第48-49页 |
| 4.2.3 光流法 | 第49-51页 |
| 4.3 基于 OpenCV 的 TLD 算法的目标跟踪 | 第51-56页 |
| 4.3.1 目标跟踪的难点及跟踪方法分类 | 第51-52页 |
| 4.3.2 TLD 算法的目标跟踪框架 | 第52-56页 |
| 4.4 TLD 算法软件的扩展设计 | 第56-69页 |
| 4.4.1 超声电机双路驱动器的软件设计 | 第56-64页 |
| 4.4.2 目标跟踪软件的扩展 | 第64-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 系统调试 | 第70-79页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第70-71页 |
| 5.2 超声电机双路驱动器调试 | 第71-72页 |
| 5.3 运动目标追踪实验 | 第72-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论和展望 | 第79-81页 |
| 6.1 结论 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 附录 1 超声电机双路驱动器电路原理图 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文与专利 | 第90-91页 |
| 附件 | 第91页 |
