溜井全景扫描装置的数据采集系统开发和图像处理技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 全景图像采集系统的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 井深定位系统研究现状 | 第10页 |
| 1.4 图像处理研究现状 | 第10-12页 |
| 1.5 论文研究内容 | 第12页 |
| 1.6 论文研究的技术路线 | 第12-14页 |
| 第2章 溜井全景扫描装置图像采集与信号传输系统 | 第14-24页 |
| 2.1 溜井全景扫描装置的图像采集系统 | 第14-17页 |
| 2.1.1 溜井全景扫描装置的图像采集仪器 | 第14页 |
| 2.1.2 溜井全景扫描装置的图像采集范围 | 第14-17页 |
| 2.2 溜井全景扫描装置的数据传输系统 | 第17-23页 |
| 2.2.1 数据传输介质 | 第17-22页 |
| 2.2.2 数据处理系统 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 溜井全景扫描装置图像采集系统的开发 | 第24-34页 |
| 3.1 多摄像机的 IP 配置 | 第24-28页 |
| 3.2 多摄像机采集技术的实现 | 第28-31页 |
| 3.2.1 HVCommand 接口 | 第29页 |
| 3.2.2 回调函数 | 第29页 |
| 3.2.3 主要实现过程 | 第29-31页 |
| 3.3 视频图像的存储 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 溜井全景扫描装置井深定位系统的开发 | 第34-43页 |
| 4.1 井深定位系统的硬件构成 | 第34-37页 |
| 4.1.1 旋转编码器的原理及功能 | 第35-36页 |
| 4.1.2 可识别相位计数器 | 第36-37页 |
| 4.2 井深定位系统的软件实现 | 第37-42页 |
| 4.2.1 通信协议 | 第37-38页 |
| 4.2.2 串口通信的实现过程 | 第38-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 溜井全景图像处理技术 | 第43-54页 |
| 5.1 溜井井壁图像基本原理与方法 | 第43页 |
| 5.2 溜井井壁图像的拼接技术 | 第43-46页 |
| 5.3 溜井井壁图像的对比度增强技术 | 第46-50页 |
| 5.3.1 直方图均衡化增强技术 | 第46-47页 |
| 5.3.2 线性增强技术 | 第47-50页 |
| 5.4 溜井全景检测效果 | 第50-54页 |
| 第6章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 结论 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 附录1 数据采集系统摄像机 IP 配置部分代码 | 第62-66页 |
| 附录2 视频图像采集部分代码 | 第66-75页 |
| 附录3 视频图像的压缩存储部分代码 | 第75-77页 |
| 附录4 井深定位系统的部分代码 | 第77-79页 |
| 附录5 图像增强部分代码 | 第79-81页 |
| 附录6 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 附录7 攻读硕士学位期间发表的专利 | 第82-83页 |
| 附录8 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84-87页 |
