| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 两自由度电机结构研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 两自由度电机的耦合问题 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究方法及内容 | 第16-22页 |
| 1.3.1 本文主要研究方法 | 第16-19页 |
| 1.3.2 本文主要研究内容 | 第19-22页 |
| 2 2DOFDDIM结构及工作机理分析 | 第22-26页 |
| 2.1 2DOFDDIM结构分析 | 第22-23页 |
| 2.2 2DOFDDIM工作机理分析 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 2DOFDDIM复合多层理论法建模及分析 | 第26-40页 |
| 3.1 复合多层理论法建模 | 第26-29页 |
| 3.2 复合多层理论法程序设计 | 第29-32页 |
| 3.3 磁场计算 | 第32-33页 |
| 3.4 等效电路建模 | 第33-34页 |
| 3.5 有限元及实验验证 | 第34-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 2DOFDDIM静态耦合效应建模与分析 | 第40-67页 |
| 4.1 静态耦合效应的提出 | 第40-41页 |
| 4.2 直线运动对旋转部分的静态耦合效应分析 | 第41-52页 |
| 4.2.1 直线运动对旋转部分静态耦合效应解析推导 | 第41-44页 |
| 4.2.2 直线运动对旋转部分静态耦合效应有限元计算 | 第44-52页 |
| 4.3 旋转运动对直线部分的静态耦合效应分析 | 第52-62页 |
| 4.3.1 旋转运动对直线部分静态耦合效应解析推导 | 第52-55页 |
| 4.3.2 旋转运动对直线部分静态耦合效应有限元计算 | 第55-62页 |
| 4.4 静态耦合效应影响因素分析 | 第62-66页 |
| 4.4.1 气隙厚度对静态耦合效应的影响 | 第62-64页 |
| 4.4.2 铜层厚度对静态耦合效应的影响 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 结论 | 第67-70页 |
| 5.1 总结 | 第67-68页 |
| 5.2 后续工作 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 作者简介 | 第76-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |
