| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内外全鲁棒滑模控制研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 滑模变结构控制系统的“抖振”研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要内容及安排 | 第12-14页 |
| 第二章 滑模控制理论 | 第14-28页 |
| 2.1 滑模变结构控制的简介 | 第14页 |
| 2.2 滑模变结构控制基本理论 | 第14-18页 |
| 2.2.1 滑模变结构控制的基本定义 | 第14-15页 |
| 2.2.2 滑动模态的存在性 | 第15页 |
| 2.2.3 滑动模态的可达性及广义滑模 | 第15-16页 |
| 2.2.4 滑模运动的稳定性 | 第16-17页 |
| 2.2.5 滑模变结构控制系统的动态品质 | 第17-18页 |
| 2.3 全鲁棒滑模变结构控制 | 第18-24页 |
| 2.3.1 全鲁棒滑模因子项的设计 | 第19-20页 |
| 2.3.2 全鲁棒切换面参数矩阵的设计 | 第20-23页 |
| 2.3.3 全鲁棒滑模控制律的设计 | 第23页 |
| 2.3.4 全鲁棒滑模控制稳定性分析 | 第23-24页 |
| 2.4 线性不确定系统滑模变结构控制 | 第24-27页 |
| 2.4.1 滑动模态对干扰不变性条件 | 第25-26页 |
| 2.4.2 滑动模态对参数摄动的不变性条件 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于全鲁棒滑模控制的 PMSM 伺服控制研究 | 第28-36页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 PMSM 的数学模型 | 第28-30页 |
| 3.2.1 PMSM 的状态方程 | 第29-30页 |
| 3.3 PMSM 伺服系统全鲁棒滑模控制器设计 | 第30-32页 |
| 3.3.1 滑模面的设计 | 第30页 |
| 3.3.2 控制律设计和稳定性分析 | 第30-31页 |
| 3.3.3 滑模面参数 C 设计 | 第31-32页 |
| 3.4 仿真实验及结果 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于模糊时变滑模控制的 PMSM 转速控制 | 第36-47页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2. PMSM 的数学模型 | 第36-38页 |
| 4.2.1 PMSM 的矢量控制数学模型 | 第36-37页 |
| 4.2.2 PMSM 的转速误差状态方程 | 第37-38页 |
| 4.3 转速时变滑模控制器设计 | 第38-40页 |
| 4.3.1 滑模面的设计 | 第38页 |
| 4.3.2 控制律的求取和稳定性分析 | 第38-40页 |
| 4.4 模糊控制器设计 | 第40-42页 |
| 4.4.1 模糊化 | 第40-41页 |
| 4.4.2 模糊规则及反模糊化 | 第41-42页 |
| 4.5 仿真与结论 | 第42-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 双馈风力发电机空载并网全鲁棒滑模控制研究 | 第47-57页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 双馈风力发电机空载并网数学模型 | 第47-49页 |
| 5.2.1 双馈风力发电机数学模型 | 第47-48页 |
| 5.2.2 基于定子磁场定向的矢量控制 | 第48-49页 |
| 5.3 双馈发电机全鲁棒滑模控制器设计 | 第49-52页 |
| 5.3.1 电流误差状态方程 | 第49-50页 |
| 5.3.2 滑模面 s 设计 | 第50页 |
| 5.3.3 控制律的求取和稳定性分析 | 第50-52页 |
| 5.4. 仿真与结论 | 第52-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的项目 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |