| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 第一章 引言 | 第5-11页 |
| ·研究背景 | 第5-6页 |
| ·研究现状 | 第6-8页 |
| ·研究方法和工具 | 第8-9页 |
| ·论文的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 预备理论知识 | 第11-21页 |
| ·图的基本知识 | 第11-12页 |
| ·常用矩阵 | 第12-14页 |
| ·模型 | 第14-19页 |
| ·离散时间模型 | 第14-16页 |
| ·单积分连续时间模型 | 第16-18页 |
| ·双积分连续时间模型 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 多智能体可控性研究 | 第21-37页 |
| ·时离散模型下的可控性问题 | 第21-26页 |
| ·时连续模型下的多智能体可控性问题 | 第26-33页 |
| ·单积分模型下的可控性问题 | 第26-32页 |
| ·双积分模型下的可控性问题 | 第32-33页 |
| ·例子与仿真 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 可控性的相关研究 | 第37-49页 |
| ·可控性和一致性的联系 | 第37-41页 |
| ·例子与仿真 | 第41-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |