| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 电梯行业基本状况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 全球电梯行业基本状况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 中国电梯行业发展状况 | 第14-16页 |
| 1.3 电梯曳引驱动技术发展历程 | 第16页 |
| 1.4 电梯用永磁同步电机控制技术现状 | 第16-18页 |
| 1.5 直梯永磁曳引机起动控制技术现状 | 第18-23页 |
| 1.6 本文主要研究内容及章节安排 | 第23-24页 |
| 2 永磁同步电机结构分析及数学模型 | 第24-33页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 交流电机的分类与发展 | 第24-25页 |
| 2.3 永磁同步电机的基本结构 | 第25-26页 |
| 2.4 永磁同步电机的数学模型 | 第26-32页 |
| 2.4.1 矢量控制的三种坐标系 | 第26-28页 |
| 2.4.2 三相静止坐标系(ABC)下的PMSM数学模型 | 第28-29页 |
| 2.4.3 两相静止坐标系(αβ)下的PMSM数学模型 | 第29-31页 |
| 2.4.4 两相旋转坐标系(dq)下的PMSM数学模型 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 永磁同步电机控制策略及仿真分析 | 第33-44页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 永磁同步电机矢量控制策略 | 第33-35页 |
| 3.2.1 矢量控制的基本原理 | 第33-34页 |
| 3.2.2 矢量控制系统设计 | 第34-35页 |
| 3.3 SVPWM调制原理及实现方法 | 第35-40页 |
| 3.3.1 SVPWM调制原理 | 第35-38页 |
| 3.3.2 SVPWM调制实现方法 | 第38-40页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于负载观测器的曳引机起动控制 | 第44-56页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 曳引机起动问题分析 | 第44-46页 |
| 4.3 初始力矩识别观测器 | 第46-50页 |
| 4.3.1 电梯起动摩擦力模型 | 第46-48页 |
| 4.3.2 负载转矩观测器设计 | 第48-50页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第50-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 曳引机的零速优化与复合起动控制 | 第56-71页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 曳引机转速控制器的零速优化 | 第56-61页 |
| 5.3 电梯曳引机的复合起动控制策略 | 第61-62页 |
| 5.3.1 复合起动控制策略的结构 | 第61-62页 |
| 5.3.2 复合起动控制的稳定性分析 | 第62页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第62-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历及在校期间研究成果 | 第78页 |
