| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 激光陀螺轻微非共面检测技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 激光陀螺的发展及国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 环形腔轻微非共面效应国内外研究进展 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究目的与主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 棱镜式激光陀螺基本理论 | 第15-21页 |
| 2.1 激光陀螺工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 激光陀螺的主要误差 | 第16-18页 |
| 2.2.1 零点漂移 | 第17页 |
| 2.2.2 闭锁效应 | 第17-18页 |
| 2.2.3 标度因数非线性 | 第18页 |
| 2.3 棱镜式激光陀螺概述 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 棱镜式激光陀螺光路偏移特性研究 | 第21-39页 |
| 3.1 全反射棱镜的结构 | 第21-22页 |
| 3.2 棱镜式激光陀螺环形腔的结构 | 第22-23页 |
| 3.3 棱镜式环形腔光路传输矩阵 | 第23-32页 |
| 3.3.1 理想情况下的光路传输矩阵 | 第23-26页 |
| 3.3.2 温度扰动下的光路传输矩阵 | 第26-28页 |
| 3.3.3 子午面角度扰动下的光路传输矩阵 | 第28-30页 |
| 3.3.4 弧矢面角度扰动下的光路传输矩阵 | 第30-32页 |
| 3.4 棱镜式环形腔光路偏移特性仿真研究 | 第32-38页 |
| 3.4.1 环形谐振腔自洽理论 | 第32-33页 |
| 3.4.2 棱镜式激光陀螺光路偏移特性仿真研究 | 第33-36页 |
| 3.4.3 棱镜式激光陀螺光路偏移特性实验研究 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 棱镜式激光陀螺光路非共面检测方法研究 | 第39-51页 |
| 4.1 光路轻微非共面效应 | 第39-40页 |
| 4.2 棱镜式环形腔琼斯矩阵 | 第40-45页 |
| 4.2.1 非共面环形腔琼斯矩阵 | 第40-44页 |
| 4.2.2 光束偏振态的表示方法 | 第44-45页 |
| 4.3 光路非共面对偏振态的影响 | 第45-50页 |
| 4.3.1 非共面环形腔对光路偏振态的影响 | 第45-46页 |
| 4.3.2 光路非共面对偏振态影响的仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.3.3 光路非共面对偏振态影响的实验研究 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 棱镜式激光陀螺光路非共面对磁灵敏度的影响规律研究 | 第51-59页 |
| 5.1 激光陀螺磁敏感机理 | 第51-53页 |
| 5.2 棱镜式激光陀螺磁灵敏度模型 | 第53-54页 |
| 5.3 棱镜式激光陀螺磁灵敏度仿真分析 | 第54-55页 |
| 5.4 棱镜式激光陀螺磁灵敏度实验研究 | 第55-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第67页 |