精密卫星钟差的近实时估计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容及意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 GPS系统、卫星星历及时间系统 | 第16-20页 |
| 2.1 GPS导航定位系统 | 第16页 |
| 2.2 GPS卫星星历 | 第16-18页 |
| 2.3 国际地球参考框架(ITRF) | 第18页 |
| 2.4 GPS时间系统 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 精密卫星钟差解算理论 | 第20-32页 |
| 3.1 GPS观测值组合 | 第20-23页 |
| 3.1.1 无电离层组合 | 第20-21页 |
| 3.1.2 电离层残差组合 | 第21页 |
| 3.1.3 宽巷组合 | 第21-22页 |
| 3.1.4 窄巷组合 | 第22页 |
| 3.1.5 M-WLC组合 | 第22-23页 |
| 3.2 精密卫星钟差解算观测方程 | 第23-24页 |
| 3.2.1 非差组合观测方程 | 第23页 |
| 3.2.2 单历元星间差分组合观测方程 | 第23-24页 |
| 3.2.3 历元间差分组合观测方程 | 第24页 |
| 3.3 参数估计方法 | 第24-31页 |
| 3.3.1 最小二乘估计理论 | 第24-25页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波 | 第25-26页 |
| 3.3.3 扩展卡尔曼滤波 | 第26-28页 |
| 3.3.4 无逆卡尔曼滤波算法 | 第28-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 钟差实时解算主要误差源及其改正方法 | 第32-46页 |
| 4.1 GPS信号发射源误差 | 第32-35页 |
| 4.1.1 卫星轨道误差 | 第32-33页 |
| 4.1.2 卫星天线相位偏差 | 第33-34页 |
| 4.1.3 相对论效应 | 第34-35页 |
| 4.2 GPS信号在传播过程中的误差 | 第35-39页 |
| 4.2.1 电离层延迟误差 | 第35-36页 |
| 4.2.2 对流层延迟误差 | 第36-38页 |
| 4.2.3 多路径延迟 | 第38-39页 |
| 4.3 卫星接收的有关误差 | 第39-41页 |
| 4.3.1 接收机钟差 | 第39-40页 |
| 4.3.2 接收机天线相位偏差 | 第40-41页 |
| 4.4 其它相关误差 | 第41-45页 |
| 4.4.1 地球自转改正 | 第41-42页 |
| 4.4.2 固体潮的影响 | 第42-43页 |
| 4.4.3 海洋负荷改正 | 第43页 |
| 4.4.4 钟跳的探测与修复 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 数据处理及其结果分析 | 第46-75页 |
| 5.1 数据处理方案 | 第46-55页 |
| 5.1.1 精密卫星钟差解算方案 | 第46-48页 |
| 5.1.2 精密卫星钟差数据预处理 | 第48-50页 |
| 5.1.3 精密卫星钟差估计方案 | 第50-54页 |
| 5.1.4 精密卫星钟差估计结果的精度评定 | 第54-55页 |
| 5.2 钟差解算结果精度及分析 | 第55-73页 |
| 5.2.1 Bernese软件解算精度分析 | 第55-60页 |
| 5.2.2 非差模式下精密卫星钟差估计 | 第60-73页 |
| 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
